CAN驱动修改优化

TSMasterCAN/DBCParse.cs

@@ -120,44 +120,8 @@ namespace TSMasterCAN
         NODE_RX_CANFD_MESSAGE_INDEX = 110,
     }
 
-    /// <summary>
-    /// DBC 解码后的信号信息（替代原 ZLG ZDBC.DBCSignal）。
-    /// </summary>
-    public struct DBCSignal
-    {
-        /// <summary>信号名称（原始字节，兼容 Encoding.Default 解码）</summary>
-        public byte[] strName;
-        /// <summary>原始值（TSMaster tsdb_get_signal_value_canfd 返回的物理值）</summary>
-        public double nRawvalue;
-        /// <summary>因子（TSMaster 返回物理值，因子固定为 1）</summary>
-        public double nFactor;
-        /// <summary>偏移（TSMaster 返回物理值，偏移固定为 0）</summary>
-        public double nOffset;
-    }
-
-    /// <summary>
-    /// DBC 解码后的报文信息（替代原 ZLG ZDBC.DBCMessage）。
-    /// 在 CAN 接收回调中对原始 TLIBCANFD 帧解码后构建此对象并触发 OnDbcMessageDecoded 事件。
-    /// </summary>
-    public class DBCMessage
-    {
-        /// <summary>报文 ID</summary>
-        public uint nID;
-        /// <summary>信号数量</summary>
-        public int nSignalCount;
-        /// <summary>信号数组</summary>
-        public DBCSignal[] vSignals;
-    }
-
     public class DBCParse
     {
-        private static DBCParse? _instance;
-        /// <summary>单例实例，供 CAN.DBCParser 属性使用（MsgDatabase 等成员为 static，实例仅用于属性访问兼容）。</summary>
-        public static DBCParse Instance => _instance ??= new DBCParse();
-
-        /// <summary>最大通道数（等于 MsgDatabase 的维度）</summary>
-        public int MaxChannels => MsgDatabase.Count;
-
         public static List<List<_Msg_>> MsgDatabase { get; set; } =
             [.. Enumerable.Range(0, 12).Select(_ => new List<_Msg_>())];
         public static can_network can_Network;