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io映射修改，低压电源命令修改

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“hsc”
2026-10-14 16:27:38 +08:00
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commit 59d0c24deb
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DeviceCommand/Devices/ANEVH80.cs
+1261 -194
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DeviceCommand/Devices/IOBoardGroup.cs
+65 -89
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@@ -11,26 +11,36 @@ using System.ComponentModel;
namespace DeviceCommand.Devices namespace DeviceCommand.Devices
{ {
/// <summary> /// <summary>
/// 系统控制功能类型枚举 (根据三工位 ACP接线图 更新) /// 系统控制功能类型枚举 (根据 ACP硬件接线图.xlsx 三工位系统更新)
/// </summary> /// </summary>
public enum 功能动作 : byte public enum 功能动作 : byte
{ {
产品充电三相, /// <summary>低压电源产品唤醒通断 KL30（三工位，模块1# Y1/Y3/Y5，KA2/KA4/KA6）</summary>
产品放电三相,
KL30通断, KL30通断,
/// <summary>低压电源产品唤醒通断 KL15（三工位，模块1# Y2/Y4/Y6，KA3/KA5/KA7）</summary>
KL15通断, KL15通断,
/// <summary>电子锁60Ω电阻通断（三工位，模块1# Y13/Y14/Y15）</summary>
电子锁60欧电阻, 电子锁60欧电阻,
/// <summary>温度检测1KΩ电阻通断（三工位，模块3# Y1/Y2/Y3）</summary>
温度检测1K欧电阻, 温度检测1K欧电阻,
/// <summary>CC信号串1KΩ电阻（三工位，模块2# Y1/Y5/Y9）</summary>
CC信号串1K欧电阻, CC信号串1K欧电阻,
/// <summary>CP信号串1KΩ电阻（三工位，模块2# Y13/Y14/Y15）</summary>
CP信号串1K欧电阻, CP信号串1K欧电阻,
/// <summary>CC信号串680Ω电阻（三工位，模块2# Y2/Y6/Y10）</summary>
CC信号串680欧电阻, CC信号串680欧电阻,
/// <summary>CC信号串220Ω电阻（三工位，模块2# Y3/Y7/Y11）</summary>
CC信号串220欧电阻, CC信号串220欧电阻,
/// <summary>CC信号串100Ω电阻（三工位，模块2# Y4/Y8/Y12）</summary>
CC信号串100欧电阻, CC信号串100欧电阻,
CC信号空载, /// <summary>蜂鸣器阈值报警（三工位，模块1# Y10/Y11/Y12）</summary>
蜂鸣器报警, 蜂鸣器报警,
抛负载通断, // (接线图中标注于 Y14, KM8) /// <summary>双向直流源(HV+)抛负载通断（仅一工位，模块1# Y7，KA8）</summary>
短路测试HV, // (接线图中标注于 Y15, KM9) 抛负载通断,
短路测试LV // (接线图中标注于 Y16, KM10) /// <summary>双向直流源(HV)短路测试通断（仅一工位，模块1# Y8，KA9）</summary>
短路测试HV,
/// <summary>低压源载一体机(LV)短路测试通断（仅一工位，模块1# Y9，KA10）</summary>
短路测试LV
} }
/// <summary> /// <summary>
@@ -50,90 +60,75 @@ namespace DeviceCommand.Devices
/// <summary> /// <summary>
/// IO 板卡组（三工位统一调度），封装 3 块 IO 继电器板卡的访问。 /// IO 板卡组（三工位统一调度），封装 3 块 IO 继电器板卡的访问。
/// 根据 ACP 硬件接线图的点位映射字典，按台架序号路由到对应板卡的线圈地址， /// 根据 ACP硬件接线图.xlsx 的点位映射字典，按台架序号路由到对应板卡的线圈地址。
/// 并内置充电/放电互锁保护，防止同时吸合造成短路。 /// 注意：模块1# 集中承载三工位的 KL30/KL15 唤醒、蜂鸣器、电子锁及一工位专属的
/// 抛负载/短路测试；模块2# 承载三工位 CC/CP 引导信号电阻；模块3# 承载三工位温度检测电阻。
/// </summary> /// </summary>
[ACPCommand] [ACPCommand]
public class IOBoardGroup public class IOBoardGroup
{ {
// 声明底层的 3 个 IO 板卡实例（对应三工位系统） // 声明底层的 3 个 IO 板卡实例（对应接线图中的 IO继电器模块 1#/2#/3#）
public IOBoard Board1 { get; private set; } public IOBoard Board1 { get; private set; }
public IOBoard Board2 { get; private set; } public IOBoard Board2 { get; private set; }
public IOBoard Board3 { get; private set; } public IOBoard Board3 { get; private set; }
private readonly byte _slaveAddress = 1; // 默认 Modbus 从站号为 1 private readonly byte _slaveAddress = 1; // 默认 Modbus 从站号为 1
// 核心：根据 ACP硬件接线图 严格对齐的数据字典 (3个模块独立对应1-3工位) // 核心：根据 ACP硬件接线图.xlsx 严格对齐的数据字典（按工位分组，点位跨模块路由）
private static readonly Dictionary<int, Dictionary<功能动作, IoPortInfo>> IoMapping private static readonly Dictionary<int, Dictionary<功能动作, IoPortInfo>> IoMapping
= new Dictionary<int, Dictionary<功能动作, IoPortInfo>>() = new Dictionary<int, Dictionary<功能动作, IoPortInfo>>()
{ {
// 1# 工位 -> IO继电器模块 1# // 1# 工位（一工位）
{ 1, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 1, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(1, 0) }, // Y1 -> 0 (KM2) { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 0) }, // 模块1# Y1 -> 0 (KA2, 低压电源KL30唤醒)
{ 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1 (KM3) { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 1) }, // 模块1# Y2 -> 1 (KA3, 低压电源KL15唤醒)
{ 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 2) }, // Y3 -> 2 { 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(1, 6) }, // 模块1# Y7 -> 6 (KA8, 双向直流源HV+抛负载)
{ 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 3) }, // Y4 -> 3 { 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(1, 7) }, // 模块1# Y8 -> 7 (KA9, 双向直流源HV短路测试)
{ 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y5 -> 4 { 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(1, 8) }, // 模块1# Y9 -> 8 (KA10, 低压源载一体机LV短路测试)
{ 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 5) }, // Y6 -> 5 { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 9) }, // 模块1# Y10 -> 9 (1#蜂鸣器)
{ 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 6) }, // Y7 -> 6 { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 12) }, // 模块1# Y13 -> 12 (1#电子锁60Ω)
{ 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 7) }, // Y8 -> 7 { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 0) }, // 模块2# Y1 -> 0 (CC 1KΩ)
{ 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(1, 8) }, // Y9 -> 8 { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 1) }, // 模块2# Y2 -> 1 (CC 680Ω)
{ 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(1, 9) }, // Y10 -> 9 { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 2) }, // 模块2# Y3 -> 2 (CC 220Ω)
{ 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(1, 10) }, // Y11 -> 10 { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 3) }, // 模块2# Y4 -> 3 (CC 100Ω)
{ 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(1, 11) }, // Y12 -> 11 { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 12) }, // 模块2# Y13 -> 12 (CP 1KΩ)
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 12) }, // Y13 -> 12 { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 0) } // 模块3# Y1 -> 0 (温度检测1KΩ)
{ 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8)
{ 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9)
{ 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10)
}}, }},
// 2# 工位 -> IO继电器模块 2# // 2# 工位（二工位）
{ 2, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 2, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(2, 0) }, // Y1 -> 0 (KM4) { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 2) }, // 模块1# Y3 -> 2 (KA4, 低压电源KL30唤醒)
{ 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(2, 1) }, // Y2 -> 1 (KM5) { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 3) }, // 模块1# Y4 -> 3 (KA5, 低压电源KL15唤醒)
{ 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(2, 2) }, // Y3 -> 2 { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 10) }, // 模块1# Y11 -> 10 (2#蜂鸣器)
{ 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(2, 3) }, // Y4 -> 3 { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 13) }, // 模块1# Y14 -> 13 (2#电子锁60Ω)
{ 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(2, 4) }, // Y5 -> 4 { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 4) }, // 模块2# Y5 -> 4 (CC 1KΩ)
{ 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 5) }, // Y6 -> 5 { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 5) }, // 模块2# Y6 -> 5 (CC 680Ω)
{ 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 6) }, // Y7 -> 6 { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 6) }, // 模块2# Y7 -> 6 (CC 220Ω)
{ 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 7) }, // Y8 -> 7 { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 7) }, // 模块2# Y8 -> 7 (CC 100Ω)
{ 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 8) }, // Y9 -> 8 { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 13) }, // 模块2# Y14 -> 13 (CP 1KΩ)
{ 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 9) }, // Y10 -> 9 { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 1) } // 模块3# Y2 -> 1 (温度检测1KΩ)
{ 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 10) }, // Y11 -> 10
{ 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(2, 11) }, // Y12 -> 11
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 12) }, // Y13 -> 12
{ 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8)
{ 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9)
{ 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10)
}}, }},
// 3# 工位 -> IO继电器模块 3# (包含额外的抛负载及短路测试控制) // 3# 工位（三工位）
{ 3, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 3, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(3, 0) }, // Y1 -> 0 (KM6) { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 4) }, // 模块1# Y5 -> 4 (KA6, 低压电源KL30唤醒)
{ 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(3, 1) }, // Y2 -> 1 (KM7) { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 5) }, // 模块1# Y6 -> 5 (KA7, 低压电源KL15唤醒)
{ 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(3, 2) }, // Y3 -> 2 { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 11) }, // 模块1# Y12 -> 11 (3#蜂鸣器)
{ 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(3, 3) }, // Y4 -> 3 { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 14) }, // 模块1# Y15 -> 14 (3#电子锁60Ω)
{ 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(3, 4) }, // Y5 -> 4 { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 8) }, // 模块2# Y9 -> 8 (CC 1KΩ)
{ 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 5) }, // Y6 -> 5 { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 9) }, // 模块2# Y10 -> 9 (CC 680Ω)
{ 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 6) }, // Y7 -> 6 { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 10) }, // 模块2# Y11 -> 10 (CC 220Ω)
{ 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 7) }, // Y8 -> 7 { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 11) }, // 模块2# Y12 -> 11 (CC 100Ω)
{ 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(3, 8) }, // Y9 -> 8 { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 14) }, // 模块2# Y15 -> 14 (CP 1KΩ)
{ 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(3, 9) }, // Y10 -> 9 { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 2) } // 模块3# Y3 -> 2 (温度检测1KΩ)
{ 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(3, 10) }, // Y11 -> 10
{ 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(3, 11) }, // Y12 -> 11
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(3, 12) }, // Y13 -> 12
{ 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8)
{ 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9)
{ 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10)
}} }}
}; };
/// <summary> /// <summary>
/// 构造函数，注入三个工位的 IO 板卡实例。 /// 构造函数，注入三个 IO 板卡实例。
/// </summary> /// </summary>
/// <param name="board1">1# 工位 IO 板卡实例</param> /// <param name="board1">IO继电器模块 1# 板卡实例</param>
/// <param name="board2">2# 工位 IO 板卡实例</param> /// <param name="board2">IO继电器模块 2# 板卡实例</param>
/// <param name="board3">3# 工位 IO 板卡实例</param> /// <param name="board3">IO继电器模块 3# 板卡实例</param>
/// <exception cref="ArgumentNullException">任一块板卡实例为空时抛出</exception> /// <exception cref="ArgumentNullException">任一块板卡实例为空时抛出</exception>
// 修改构造函数以支持 3 个板块
public IOBoardGroup(IOBoard board1, IOBoard board2, IOBoard board3) public IOBoardGroup(IOBoard board1, IOBoard board2, IOBoard board3)
{ {
Board1 = board1 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board1), "IOBoard Board1 实例不能为空。"); Board1 = board1 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board1), "IOBoard Board1 实例不能为空。");
@@ -142,7 +137,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
} }
/// <summary> /// <summary>
/// 执行指定台架的功能动作控制（带高低电平开关及底层安全互锁） /// 执行指定台架的功能动作控制（按接线图字典跨模块路由到对应线圈地址）
/// </summary> /// </summary>
/// <param name="台架序号">台架/工位序号 (1 - 3)</param> /// <param name="台架序号">台架/工位序号 (1 - 3)</param>
/// <param name="动作">控制功能类型</param> /// <param name="动作">控制功能类型</param>
@@ -153,29 +148,10 @@ namespace DeviceCommand.Devices
// 1. 根据传入的台架序号和动作检索字典映射关系 // 1. 根据传入的台架序号和动作检索字典映射关系
if (!IoMapping.TryGetValue(台架序号, out var 动作字典) || !动作字典.TryGetValue(动作, out var io信息)) if (!IoMapping.TryGetValue(台架序号, out var 动作字典) || !动作字典.TryGetValue(动作, out var io信息))
{ {
throw new ArgumentException($"未找到台架 [{台架序号}] 对应功能 [{动作}] 的 IO 点位映射配置。请注意抛负载及短路测试仅存在于 3# 工位。"); throw new ArgumentException($"未找到台架 [{台架序号}] 对应功能 [{动作}] 的 IO 点位映射配置。请注意抛负载及短路测试(HV/LV)仅存在于 1# 工位。");
} }
// 2. 软件防错高危互锁逻辑：防止同时执行充电和放电 // 2. 动态获取目标板卡实例并直接驱动开关端口
if (开关状态)
{
if (动作 == 功能动作.产品充电三相)
{
if (IoMapping[台架序号].TryGetValue(功能动作.产品放电三相, out var 放电点位))
{
await GetBoardInstance(放电点位.ModuleIndex).写输出开关(_slaveAddress, 放电点位.Address, false);
}
}
else if (动作 == 功能动作.产品放电三相)
{
if (IoMapping[台架序号].TryGetValue(功能动作.产品充电三相, out var 充电点位))
{
await GetBoardInstance(充电点位.ModuleIndex).写输出开关(_slaveAddress, 充电点位.Address, false);
}
}
}
// 3. 动态获取目标板卡实例并直接驱动开关端口
IOBoard 目标板卡 = GetBoardInstance(io信息.ModuleIndex); IOBoard 目标板卡 = GetBoardInstance(io信息.ModuleIndex);
await 目标板卡.写输出开关(_slaveAddress, io信息.Address, 开关状态); await 目标板卡.写输出开关(_slaveAddress, io信息.Address, 开关状态);
} }
DeviceCommand/Devices/S7200.cs
+3 -2
View File
@@ -236,7 +236,8 @@ namespace DeviceCommand.Devices
/// <param name="ct">取消令牌</param> /// <param name="ct">取消令牌</param>
public async Task 设置CV正向电流(double 电流, CancellationToken ct = default) public async Task 设置CV正向电流(double 电流, CancellationToken ct = default)
{ {
await SendAsync($"CURRent:LIMit:POSitive {电流}{ScpiDelimiter}", ct); await SendAsync($"VOLTage:ILIMit {电流}{ScpiDelimiter}", ct);
} }
/// <summary> /// <summary>
@@ -247,7 +248,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
public async Task 设置CV反向电流(double 电流, CancellationToken ct = default) public async Task 设置CV反向电流(double 电流, CancellationToken ct = default)
{ {
// 载模式限制需要负数，若传入正数建议在外部转换为负值 // 载模式限制需要负数，若传入正数建议在外部转换为负值
await SendAsync($"CURRent:LIMit:NEGative {电流}{ScpiDelimiter}", ct); await SendAsync($"VOLTage:ILIMit:NEGative {电流}{ScpiDelimiter}", ct);
} }
/// <summary> /// <summary>