CAN修复

CANModule/ViewModels/CANViewModel.cs

@@ -315,9 +315,10 @@ namespace CANModule.ViewModels
             }
             catch (Exception ex)
             {
-                _dialogService.ShowDialog("MessageDialog", new DialogParameters
+                _dialogService.ShowDialog("MessageBox", new DialogParameters
                 {
-                    { "message", $"报文转换失败：{ex.Message}" }
+                    { "Message", $"报文转换失败：{ex.Message}" },
+                    { "ShowOk", true },
                 });
                 return;
             }
@@ -343,16 +344,43 @@ namespace CANModule.ViewModels
 
         private void SetAndSendMessage()
         {
-            if (int.TryParse(CycleSendInterval, out int sendPeriod) && double.TryParse(SignalValue, out double SValue) && byte.TryParse(MessageSendChannel, out byte c))
+            if (!int.TryParse(CycleSendInterval, out int sendPeriod) ||
+                !double.TryParse(SignalValue, out double SValue) ||
+                !byte.TryParse(MessageSendChannel, out byte c))
             {
-                channel = c;
-                var message = SelectedMessage.Split(']')[1];
-                var re = CAN.SetSignalValue(channel, message, SelectedSignal, SValue, IsDirectlySend, sendPeriod);
+                ShowMessage("发送参数无效：请检查发送周期、信号值和发送通道。");
+                return;
             }
-            else
-            {
+            channel = c;
+            var parts = SelectedMessage.Split(']');
+            var message = parts.Length > 1 ? parts[1] : SelectedMessage;
 
+            try
+            {
+                var re = CAN.SetSignalValue(channel, message, SelectedSignal, SValue, IsDirectlySend, sendPeriod);
+                if (re != 0)
+                {
+                    // -1 表示托管缓存里没有这条报文：DBC 没加载到该通道，或加载通道与发送通道不一致
+                    ShowMessage(re == -1
+                        ? $"通道 {channel} 的 DBC 缓存中没有报文 [{message}]，请先加载 DBC 并确认加载通道与发送通道一致。"
+                        : $"发送报文失败，返回代码 {re}：{CAN.GetErrorDescription(re)}");
+                }
             }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                // 93(message not found in database) 等原生错误在这里提示，避免冒泡到全局异常处理器
+                ShowMessage(ex.Message);
+            }
+        }
+
+        /// <summary>统一的提示弹窗</summary>
+        private void ShowMessage(string message)
+        {
+            _dialogService.ShowDialog("MessageBox", new DialogParameters
+            {
+                { "Message", message },
+                { "ShowOk", true },
+            });
         }
 
         private void ReleaseTSMaster()
@@ -363,6 +391,29 @@ namespace CANModule.ViewModels
         private void InitTSMaster()
         {
             var re = CAN.Init("ACP");
+            if (re != 0)
+            {
+                ShowMessage($"TSMaster 初始化失败，返回代码 {re}：{CAN.GetErrorDescription(re)}");
+                return;
+            }
+
+            // 驱动被释放后原生 DBC 数据库为空、托管缓存也已被清空，
+            // 这里按保存的自动加载列表把 DBC 重新下发，否则发送会得到 93
+            if (CAN.NeedReloadDbc) ReloadAutoDbc();
+        }
+
+        /// <summary>重新下发配置中保存的 DBC（驱动重启后调用）</summary>
+        private void ReloadAutoDbc()
+        {
+            foreach (var item in DBCAutoLoadList)
+            {
+                if (item.DBCChannel < 0 || item.DBCChannel >= 4) continue;
+                if (string.IsNullOrWhiteSpace(item.DBCFilePath) || !File.Exists(item.DBCFilePath)) continue;
+
+                var re = CAN.LoadDBC(item.DBCFilePath, new[] { item.DBCChannel }, out _);
+                if (re != 0)
+                    ShowMessage($"DBC 重新加载失败（通道 {item.DBCChannel}）：{item.DBCFilePath}，返回代码 {re}");
+            }
         }
         private void UpLoadDBC()
         {