CAN修复

TSMasterCAN/DBCParse.cs

@@ -125,6 +125,19 @@ namespace TSMasterCAN
         public static List<List<_Msg_>> MsgDatabase { get; set; } =
             [.. Enumerable.Range(0, 12).Select(_ => new List<_Msg_>())];
         public static can_network can_Network;
+
+        /// <summary>
+        /// 清空托管侧报文缓存。
+        /// <para>
+        /// TSMaster 原生数据库被卸载（tsdb_unload_can_dbs）或驱动被 finalize 后，
+        /// 这里的缓存必须同步清空，否则再次发送时会拿缓存里的报文去匹配空数据库，
+        /// tsdb_set_signal_value_canfd 会返回 93（message not found in database）。
+        /// </para>
+        /// </summary>
+        public static void ClearMsgDatabase()
+        {
+            foreach (var list in MsgDatabase) list.Clear();
+        }
         public static string tsdb_get_can_db_info(uint ADatabaseId, int AType, int AIndex, int ASubIndex)
         {
             nint tmpInt = new nint();