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DeviceCommand/Flexible/FModbusRTU.cs

@@ -8,11 +8,20 @@ using System.Threading.Tasks;
 
 namespace DeviceCommand.Flexible
 {
+    /// <summary>
+    /// 灵活型 Modbus RTU 串口通信类（免实例化，每次调用临时创建串口连接）。
+    /// 支持保持寄存器与线圈的读写操作，内部使用通信锁保证同一时刻只有一个事务在执行，
+    /// 适用于偶发性、无需保持长连接的 Modbus RTU 设备读写场景。
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public static class FModbusRTU
     {
+        // 通信锁：保证同一时刻只有一个 Modbus 事务在执行
         private static readonly SemaphoreSlim _commLock = new(1, 1);
 
+        /// <summary>
+        /// 创建串口实例并配置超时参数。
+        /// </summary>
         private static SerialPort CreatePort(
             string portName,
             int baudRate,
@@ -29,6 +38,9 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             };
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 基于指定串口创建 Modbus RTU 主站。
+        /// </summary>
         private static IModbusMaster CreateMaster(SerialPort port)
         {
             return new ModbusFactory().CreateRtuMaster(port);
@@ -36,7 +48,22 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
 
         #region Holding Register
 
-        public static async Task<ushort[]> ReadHoldingRegistersAsync(
+        /// <summary>
+        /// 读取保持寄存器（功能码 03），返回指定数量的寄存器值数组。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号 (1-247)</param>
+        /// <param name="startAddress">起始寄存器地址</param>
+        /// <param name="numberOfPoints">读取的寄存器数量</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，默认 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位，默认 1 位</param>
+        /// <param name="parity">校验位，默认无校验</param>
+        /// <param name="readTimeout">读取超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="writeTimeout">写入超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>读取到的寄存器值数组</returns>
+        public static async Task<ushort[]> 读保持寄存器(
             string portName,
             int baudRate,
             byte slaveAddress,
@@ -73,7 +100,21 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             }
         }
 
-        public static async Task WriteSingleRegisterAsync(
+        /// <summary>
+        /// 写入单个保持寄存器（功能码 06）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号 (1-247)</param>
+        /// <param name="registerAddress">要写入的寄存器地址</param>
+        /// <param name="value">要写入的寄存器值 (0-65535)</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，默认 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位，默认 1 位</param>
+        /// <param name="parity">校验位，默认无校验</param>
+        /// <param name="readTimeout">读取超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="writeTimeout">写入超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static async Task 写单个寄存器(
             string portName,
             int baudRate,
             byte slaveAddress,
@@ -114,7 +155,22 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
 
         #region Coil
 
-        public static async Task<bool[]> ReadCoilsAsync(
+        /// <summary>
+        /// 读取线圈状态（功能码 01），返回指定数量的线圈开关状态数组。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号 (1-247)</param>
+        /// <param name="startAddress">起始线圈地址</param>
+        /// <param name="numberOfPoints">读取的线圈数量</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，默认 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位，默认 1 位</param>
+        /// <param name="parity">校验位，默认无校验</param>
+        /// <param name="readTimeout">读取超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="writeTimeout">写入超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>线圈状态数组，true 表示吸合/导通</returns>
+        public static async Task<bool[]> 读线圈(
             string portName,
             int baudRate,
             byte slaveAddress,
@@ -151,7 +207,21 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             }
         }
 
-        public static async Task WriteSingleCoilAsync(
+        /// <summary>
+        /// 写入单个线圈（功能码 05），控制单个开关量输出。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号 (1-247)</param>
+        /// <param name="coilAddress">要写入的线圈地址</param>
+        /// <param name="value">线圈状态（true: 吸合/导通, false: 断开）</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，默认 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位，默认 1 位</param>
+        /// <param name="parity">校验位，默认无校验</param>
+        /// <param name="readTimeout">读取超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="writeTimeout">写入超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static async Task 写单个线圈(
             string portName,
             int baudRate,
             byte slaveAddress,