命令树优化，测试编辑区域优化

Command/Command.csproj

@@ -4,6 +4,7 @@
     <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
     <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
     <Nullable>enable</Nullable>
+    <GenerateDocumentationFile>true</GenerateDocumentationFile>
   </PropertyGroup>
 
   <ItemGroup>

Common/Common.csproj

@@ -4,6 +4,7 @@
     <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
     <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
     <Nullable>enable</Nullable>
+    <GenerateDocumentationFile>true</GenerateDocumentationFile>
   </PropertyGroup>
 
   <ItemGroup>

DeviceCommand/DeviceCommand.csproj

@@ -4,6 +4,7 @@
     <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
     <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
     <Nullable>enable</Nullable>
+    <GenerateDocumentationFile>true</GenerateDocumentationFile>
   </PropertyGroup>
 
   <ItemGroup>

DeviceCommand/Devices/ANEVH80.cs

@@ -11,20 +11,29 @@ using System.Threading.Tasks;
 namespace DeviceCommand.Devices
 {
     /// <summary>
-    ///  负载 一对三
+    /// ANEVH80 电子负载（一对三控制），基于 TCP 通信，使用 SCPI 指令集。
+    /// 用于被测产品的放电/带载测试，可模拟真实负载工况。
     /// </summary>
     [ACPCommand]
     public class ANEVH80 : Tcp
     {
-        // Chroma SCPI 默认使用 \n 作为结束符
+        // SCPI 指令默认使用 \n 作为结束符
         private const string ScpiDelimiter = "\n";
 
+        /// <summary>
+        /// 构造函数，初始化 TCP 连接配置。
+        /// </summary>
+        /// <param name="config">TCP 连接配置（IP、端口等）</param>
         public ANEVH80(TcpConfig config) : base(config)
         {
         }
+
         /// <summary>
-        /// 占位符，可能的操作先占位
+        /// 占位符方法，预留后续负载控制操作（如设置负载模式、设置电流等）。
+        /// 当前实现为查询频率测量值。
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>查询到的频率值，解析失败返回 0.0</returns>
         public virtual async Task<double> 占位符(CancellationToken ct = default)
         {
             string resp = await WriteReadAsync($"MEAS:FREQ?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);

DeviceCommand/Devices/Chroma61800.cs

@@ -3,6 +3,7 @@ using DeviceCommand.Base;
 using Model.Models;
 using System;
 using System.Globalization;
+using System.Text.RegularExpressions;
 using System.Threading;
 using System.Threading.Tasks;
 
@@ -21,10 +22,27 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         {
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 从设备返回的 SCPI 响应字符串中提取数值部分并转换为 double。
+        /// 支持科学计数法（如 2.48E-03），结果保留两位小数。
+        /// </summary>
+        /// <param name="raw">设备返回的原始字符串</param>
+        /// <returns>提取到的数值（保留两位小数），解析失败时返回 0</returns>
+        private static double ExtractDouble(string raw)
+        {
+            if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw)) return 0;
+
+            // 从响应中提取第一个数值（含正负号、小数点、科学计数法），可自动忽略单位后缀与命令头
+            var match = Regex.Match(raw, @"[+-]?(?:\d+\.?\d*|\.\d+)(?:[Ee][+-]?\d+)?");
+            return match.Success && double.TryParse(match.Value, NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out double val)
+                ? Math.Round(val, 2)
+                : 0;
+        }
+
         #region 1. 基础系统与公共指令
 
         /// <summary>
-        /// 清除错误队列 (*CLS)[cite: 1]
+        /// 清除错误队列 (*CLS)
         /// </summary>
         public virtual async Task 清除错误队列Async(CancellationToken ct = default)
         {
@@ -32,7 +50,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 重设仪器为初始状态 (*RST)[cite: 1]
+        /// 重设仪器为初始状态 (*RST)
         /// </summary>
         public virtual async Task 复位Async(CancellationToken ct = default)
         {
@@ -40,7 +58,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 查询仪器识别码 (*IDN?)[cite: 1]
+        /// 查询仪器识别码 (*IDN?)
         /// </summary>
         public virtual async Task<string> 查询设备信息Async(CancellationToken ct = default)
         {
@@ -49,10 +67,10 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #endregion
 
-        #region 2. 基础输出与耦合控制 (OUTPut 子系统)[cite: 1]
+        #region 2. 基础输出与耦合控制 (OUTPut 子系统)
 
         /// <summary>
-        /// 设置输出开关状态 (OUTP ON / OFF)[cite: 1]
+        /// 设置输出开关状态 (OUTP ON / OFF)
         /// </summary>
         /// <param name="isOn">true: 开启输出, false: 关闭输出</param>
         public virtual async Task 设置输出开关Async(bool isOn, CancellationToken ct = default)
@@ -62,7 +80,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置输出耦合模式 (OUTP:COUP AC | DC | ACDC)[cite: 1]
+        /// 设置输出耦合模式 (OUTP:COUP AC | DC | ACDC)
         /// </summary>
         public virtual async Task 设置耦合模式Async(string couplingMode, CancellationToken ct = default)
         {
@@ -71,7 +89,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置输出继电器状态 (OUTP:REL ON | OFF)[cite: 1]
+        /// 设置输出继电器状态 (OUTP:REL ON | OFF)
         /// </summary>
         public virtual async Task 设置输出继电器Async(bool isOn, CancellationToken ct = default)
         {
@@ -81,10 +99,10 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #endregion
 
-        #region 3. 电源核心参数设置 (SOURCE 子系统)[cite: 1]
+        #region 3. 电源核心参数设置 (SOURCE 子系统)
 
         /// <summary>
-        /// 设置交流电压 (VOLT:AC)[cite: 1]
+        /// 设置交流电压 (VOLT:AC)
         /// </summary>
         /// <param name="voltage">电压值 (0 ~ 300V 或高压选配范围)</param>
         public virtual async Task 设置交流电压Async(double voltage, CancellationToken ct = default)
@@ -94,7 +112,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置直流电压 (VOLT:DC)[cite: 1]
+        /// 设置直流电压 (VOLT:DC)
         /// </summary>
         public virtual async Task 设置直流电压Async(double voltage, CancellationToken ct = default)
         {
@@ -103,7 +121,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置输出频率 (FREQ)[cite: 1]
+        /// 设置输出频率 (FREQ)
         /// </summary>
         /// <param name="frequency">频率值 (Hz)</param>
         public virtual async Task 设置频率Async(double frequency, CancellationToken ct = default)
@@ -113,7 +131,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置波形选择 (FUNC:SHAP:A SINE / SQUA / CSIN 等)[cite: 1]
+        /// 设置波形选择 (FUNC:SHAP:A SINE / SQUA / CSIN 等)
         /// </summary>
         public virtual async Task 设置波形Async(string shape, CancellationToken ct = default)
         {
@@ -122,10 +140,10 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #endregion
 
-        #region 4. 相位与多相模式控制 (INST & PHASE 子系统)[cite: 1]
+        #region 4. 相位与多相模式控制 (INST & PHASE 子系统)
 
         /// <summary>
-        /// 设置单/三相工作模式 (INST:PHAS THREE / SINGLE)[cite: 1]
+        /// 设置单/三相工作模式 (INST:PHAS THREE / SINGLE)
         /// </summary>
         /// <param name="isThreePhase">true: 三相模式, false: 单相模式</param>
         public virtual async Task 设置单三相模式Async(bool isThreePhase, CancellationToken ct = default)
@@ -135,7 +153,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置三相模式下的相互关系 (PHASE:THREE INDEPEND / SAMEFREQ / BALANCE)[cite: 1]
+        /// 设置三相模式下的相互关系 (PHASE:THREE INDEPEND / SAMEFREQ / BALANCE)
         /// </summary>
         public virtual async Task 设置三相关系Async(string relation, CancellationToken ct = default)
         {
@@ -144,7 +162,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置输出开启相位角 (PHASE:ON)[cite: 1]
+        /// 设置输出开启相位角 (PHASE:ON)
         /// </summary>
         public virtual async Task 设置开机角度Async(double degree, CancellationToken ct = default)
         {
@@ -153,7 +171,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置输出关闭相位角 (PHASE:OFF)[cite: 1]
+        /// 设置输出关闭相位角 (PHASE:OFF)
         /// </summary>
         public virtual async Task 设置关机角度Async(double degree, CancellationToken ct = default)
         {
@@ -163,42 +181,50 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #endregion
 
-        #region 5. 参数测量查询 (MEASure 子系统)[cite: 1]
+        #region 5. 参数测量查询 (MEASure 子系统)
 
         /// <summary>
-        /// 查询交流电压均方根值 (MEAS:VOLT:AC?)[cite: 1]
+        /// 查询交流电压均方根值 (MEAS:VOLT:AC?)
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>交流电压均方根值 (单位: V，保留两位小数)</returns>
         public virtual async Task<double> 读取交流电压Async(CancellationToken ct = default)
         {
             string resp = await WriteReadAsync($"MEAS:VOLT:AC?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return double.TryParse(resp, NumberStyles.Any, CultureInfo.InvariantCulture, out double val) ? val : 0.0;
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 查询交流电流均方根值 (MEAS:CURR:AC?)[cite: 1]
+        /// 查询交流电流均方根值 (MEAS:CURR:AC?)
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>交流电流均方根值 (单位: A，保留两位小数)</returns>
         public virtual async Task<double> 读取交流电流Async(CancellationToken ct = default)
         {
             string resp = await WriteReadAsync($"MEAS:CURR:AC?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return double.TryParse(resp, NumberStyles.Any, CultureInfo.InvariantCulture, out double val) ? val : 0.0;
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 查询输出频率 (MEAS:FREQ?)[cite: 1]
+        /// 查询输出频率 (MEAS:FREQ?)
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>输出频率值 (单位: Hz，保留两位小数)</returns>
         public virtual async Task<double> 读取频率Async(CancellationToken ct = default)
         {
             string resp = await WriteReadAsync($"MEAS:FREQ?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return double.TryParse(resp, NumberStyles.Any, CultureInfo.InvariantCulture, out double val) ? val : 0.0;
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 查询真实输出功率 (MEAS:POW:AC?)[cite: 1]
+        /// 查询真实输出功率 (MEAS:POW:AC?)
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>真实输出功率值 (单位: W，保留两位小数)</returns>
         public virtual async Task<double> 读取真实功率Async(CancellationToken ct = default)
         {
             string resp = await WriteReadAsync($"MEAS:POW:AC?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return double.TryParse(resp, NumberStyles.Any, CultureInfo.InvariantCulture, out double val) ? val : 0.0;
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         #endregion

DeviceCommand/Devices/DG1000Z.cs

@@ -3,6 +3,7 @@ using DeviceCommand.Base;
 using Model.Models;
 using System;
 using System.Globalization;
+using System.Text.RegularExpressions;
 using System.Threading;
 using System.Threading.Tasks;
 
@@ -45,33 +46,74 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
     #endregion
 
+    /// <summary>
+    /// 信号发生器 (DG1000Z 系列) 一拖三，支持波形输出与频率计测量
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public class DG1000Z : Tcp
     {
         // 使用换行符 \n (ASCII 0x0A) 作为 SCPI 结束符
         private const string ScpiDelimiter = "\n";
 
+        /// <summary>
+        /// 构造函数：传入 <see cref="TcpConfig"/> 一次性初始化信号发生器通信参数
+        /// </summary>
         public DG1000Z(TcpConfig config) : base(config)
         {
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 从设备返回的 SCPI 响应字符串中提取数值部分并转换为 double。
+        /// 支持科学计数法（如 2.48E-03），结果保留两位小数。
+        /// </summary>
+        /// <param name="raw">设备返回的原始字符串</param>
+        /// <returns>提取到的数值（保留两位小数），解析失败时返回 0</returns>
+        private static double ExtractDouble(string raw)
+        {
+            if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw)) return 0;
+
+            // 从响应中提取第一个数值（含正负号、小数点、科学计数法），可自动忽略单位后缀与命令头
+            var match = Regex.Match(raw, @"[+-]?(?:\d+\.?\d*|\.\d+)(?:[Ee][+-]?\d+)?");
+            return match.Success && double.TryParse(match.Value, NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out double val)
+                ? Math.Round(val, 2)
+                : 0;
+        }
+
         #region 1. IEEE 488.2 公共命令
 
+        /// <summary>
+        /// 清除标准事件状态寄存器和错误队列 (*CLS)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 清除状态寄存器(CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($"*CLS{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询设备识别信息 (*IDN? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>设备标识字符串 (制造商, 型号, 序列号, 固件版本)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询设备标识(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync($"*IDN?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 重设仪器为初始状态 (*RST)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 重置设备(CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($"*RST{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询仪器支持的 SCPI 版本 (SYSTem:VERSion? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>SCPI 版本号字符串</returns>
         public virtual async Task<string> 查询系统SCPI版本(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync($":SYSTem:VERSion?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
@@ -82,16 +124,23 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         #region 2. 通道输出控制 (CH1 / CH2)
 
         /// <summary>
-        /// 打开或关闭指定通道的输出
+        /// 打开或关闭指定通道的输出 (OUTPut 指令)
         /// </summary>
         /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
         /// <param name="开启">true为开启，false为关闭</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置通道输出状态(int 通道号 = 1, bool 开启 = true, CancellationToken ct = default)
         {
             string 参数 = 开启 ? "ON" : "OFF";
             await SendAsync($":OUTPut{通道号}:STATe {参数}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的输出开关状态 (OUTPut:STATe? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>通道输出状态字符串 (ON / OFF)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询通道输出状态(int 通道号 = 1, CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync($":OUTPut{通道号}:STATe?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
@@ -104,51 +153,84 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         /// <summary>
         /// 设置指定通道的波形类型 (如正弦波、方波等)
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="波形">波形类型枚举，默认正弦波</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置波形类型(int 通道号 = 1, SignalWaveform 波形 = SignalWaveform.SINusoid, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":SOURce{通道号}:FUNCtion:SHAPe {波形}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置指定通道的输出频率 (单位: Hz)
+        /// 设置指定通道的输出频率 (SOURce:FREQuency 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="频率Hz">输出频率值 (单位: Hz)，默认 1000</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置频率(int 通道号 = 1, double 频率Hz = 1000, CancellationToken ct = default)
         {
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, ":SOURce{0}:FREQuency {1:F2}{2}", 通道号, 频率Hz, ScpiDelimiter);
             await SendAsync(cmd, ct);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询频率(int 通道号 = 1, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的当前输出频率 (SOURce:FREQuency? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>输出频率值 (单位: Hz，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询频率(int 通道号 = 1, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":SOURce{通道号}:FREQuency?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":SOURce{通道号}:FREQuency?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置指定通道的输出幅度 (单位: Vpp，峰峰值)
+        /// 设置指定通道的输出幅度 (SOURce:VOLTage:AMPLitude 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="幅度Vpp">输出幅度 (单位: Vpp 峰峰值)，默认 5</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置幅度(int 通道号 = 1, double 幅度Vpp = 5, CancellationToken ct = default)
         {
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, ":SOURce{0}:VOLTage:AMPLitude {1:F2}{2}", 通道号, 幅度Vpp, ScpiDelimiter);
             await SendAsync(cmd, ct);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询幅度(int 通道号 = 1, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的当前输出幅度 (SOURce:VOLTage:AMPLitude? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>输出幅度 (单位: Vpp，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询幅度(int 通道号 = 1, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":SOURce{通道号}:VOLTage:AMPLitude?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":SOURce{通道号}:VOLTage:AMPLitude?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置指定通道的直流偏移电压 (单位: Vdc)
+        /// 设置指定通道的直流偏移电压 (SOURce:VOLTage:OFFSet 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="偏移Vdc">直流偏移电压 (单位: Vdc)，默认 0</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置偏移电压(int 通道号 = 1, double 偏移Vdc = 0, CancellationToken ct = default)
         {
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, ":SOURce{0}:VOLTage:OFFSet {1:F2}{2}", 通道号, 偏移Vdc, ScpiDelimiter);
             await SendAsync(cmd, ct);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询偏移电压(int 通道号 = 1, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的当前直流偏移电压 (SOURce:VOLTage:OFFSet? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>直流偏移电压 (单位: Vdc，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询偏移电压(int 通道号 = 1, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":SOURce{通道号}:VOLTage:OFFSet?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":SOURce{通道号}:VOLTage:OFFSet?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         #endregion
@@ -156,8 +238,11 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         #region 4. 方波 / 脉冲波占空比设置 (重点用于CP信号模拟)
 
         /// <summary>
-        /// 设置方波信号的占空比 (0.01% ~ 99.99%)[cite: 1]
+        /// 设置方波信号的占空比 (0.01% ~ 99.99%)
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="占空比">方波占空比百分比，默认 50.0</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置方波占空比(int 通道号 = 1, double 占空比 = 50.0, CancellationToken ct = default)
         {
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, ":SOURce{0}:FUNCtion:SQUare:DCYCle {1:F2}{2}", 通道号, 占空比, ScpiDelimiter);
@@ -165,9 +250,12 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置脉冲波信号的占空比 (0.01% ~ 99.99%)[cite: 1]
+        /// 设置脉冲波信号的占空比 (0.01% ~ 99.99%)。
         /// 注意：使用此命令前必须先设置为 PULSe 波形类型
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道 1 或 2，默认 1</param>
+        /// <param name="占空比">脉冲波占空比百分比，默认 50.0</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置脉冲波占空比(int 通道号 = 1, double 占空比 = 50.0, CancellationToken ct = default)
         {
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, ":SOURce{0}:FUNCtion:PULSe:DCYCle {1:F2}{2}", 通道号, 占空比, ScpiDelimiter);
@@ -179,47 +267,68 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         #region 5. 频率计测量功能 (高频数据轮询核心)
 
         /// <summary>
-        /// 打开或关闭内置频率计功能
+        /// 打开或关闭内置频率计功能 (COUNter:STATe 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="开启">true: 开启频率计, false: 关闭频率计</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置频率计开关(bool 开启 = true, CancellationToken ct = default)
         {
             string 参数 = 开启 ? "ON" : "OFF";
             await SendAsync($":COUNter:STATe {参数}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询内置频率计的开关状态 (COUNter:STATe? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>频率计开关状态字符串 (ON / OFF)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询频率计开关状态(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync($":COUNter:STATe?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置频率计输入信号的耦合方式
+        /// 设置频率计输入信号的耦合方式 (COUNter:COUPling 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="耦合">耦合方式枚举 (AC 交流 / DC 直流)，默认 AC</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置频率计耦合方式(CounterCoupling 耦合 = CounterCoupling.AC, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":COUNter:COUPling {耦合}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置频率计的触发电平 (单位: V)
+        /// 设置频率计的触发电平 (COUNter:LEVel 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="电平V">触发电平值 (单位: V)，默认 0.1</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置频率计触发电平(double 电平V = 0.1, CancellationToken ct = default)
         {
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, ":COUNter:LEVel {0:F2}{1}", 电平V, ScpiDelimiter);
             await SendAsync(cmd, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询频率计测量值 (COUNter:MEASure? 指令)。
+        /// 响应格式为 "频率, 周期, 占空比, 正脉宽, 负脉宽"，此方法提取第一项频率值
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>频率计测得的频率值 (单位: Hz，保留两位小数)</returns>
         [Monitorable("信号发生器频率计测量值")]
-        public virtual async Task<string> 查询频率计测量值(CancellationToken ct = default)
+        public virtual async Task<double> 查询频率计测量值(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 返回格式: 频率, 周期, 占空比, 正脉宽, 负脉宽
+            string resp = await WriteReadAsync($":COUNter:MEASure?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return await WriteReadAsync($":COUNter:MEASure?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         #endregion
 
         #region 6. 系统维护与远程控制扩展命令
 
+        /// <summary>
+        /// 切换远程控制模式。信号发生器通过 LAN/USB 通信即自动进入远程模式
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 切换远程控制模式(CancellationToken ct = default)
         {
             // 信号发生器通常通过 LAN/USB 和 VISA 通信即自动进入远程控制，
@@ -227,12 +336,21 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             await Task.CompletedTask;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 切换本地控制模式。通常通过前面板按键退出远程
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 切换本地控制模式(CancellationToken ct = default)
         {
             // 通常通过前面板按键退出远程。不过可提供 SCPI 关闭屏幕保护等。
             await Task.CompletedTask;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询系统错误信息 (SYSTem:ERRor? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>错误代码和描述信息</returns>
         public virtual async Task<string> 查询错误信息(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync($":SYSTem:ERRor?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
@@ -240,4 +358,4 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #endregion
     }
-}
+}

DeviceCommand/Devices/IOBoard.cs

@@ -12,22 +12,39 @@ using System.Threading.Tasks;
 namespace DeviceCommand.Devices
 {
     /// <summary>
-    ///  IO板卡 一对一由于板卡映射不完全一样采用IOGroup
+    /// IO 继电器板卡（一对一控制），基于 Modbus TCP 协议通过线圈（Coil）读写控制继电器输出。
+    /// 由于多块板卡的点位映射不完全一致，实际业务中使用 <see cref="IOBoardGroup"/> 统一调度三块板卡。
     /// </summary>
     //[ACPCommand]
     public class IOBoard : ModbusTcp
     {
-        
+        /// <summary>
+        /// 构造函数，初始化 Modbus TCP 连接配置。
+        /// </summary>
+        /// <param name="config">TCP 连接配置（IP、端口等）</param>
         public IOBoard(TcpConfig config) : base(config)
         {
            
         }
 
-
+        /// <summary>
+        /// 写入单个输出开关（线圈）状态。
+        /// </summary>
+        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
+        /// <param name="开始地址">线圈地址（0 起始）</param>
+        /// <param name="data">开关状态（true: 吸合/开启, false: 断开/关闭）</param>
         public async Task 写输出开关(byte 站号, ushort 开始地址, bool data)
         {
             await Modbus.WriteSingleCoilAsync(站号, 开始地址, data);
         }
+
+        /// <summary>
+        /// 批量写入输出开关状态。先读出全部 16 个线圈当前状态，
+        /// 在内存中修改指定偏移段的值后再整体写回，避免影响其他点位。
+        /// </summary>
+        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
+        /// <param name="开始地址">起始线圈地址（0 起始）</param>
+        /// <param name="datas">要写入的开关状态数组，按顺序从开始地址写入</param>
         public async Task 批量写输出开关(byte 站号, ushort 开始地址, bool[] datas)
         {
             var 批量写入 = await Modbus.ReadCoilsAsync(1, 0, 16);
@@ -40,10 +57,24 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             }
             await Modbus.WriteMultipleCoilsAsync(站号, 0, 批量写入);
         }
+
+        /// <summary>
+        /// 读取单个输出开关（线圈）状态。
+        /// </summary>
+        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
+        /// <param name="开始地址">线圈地址（0 起始）</param>
         public async Task 读输出开关(byte 站号, ushort 开始地址)
         {
             await Modbus.ReadCoilsAsync(站号, 开始地址, 1);
         }
+
+        /// <summary>
+        /// 批量读取输出开关（线圈）状态。
+        /// </summary>
+        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
+        /// <param name="开始地址">起始线圈地址（0 起始）</param>
+        /// <param name="数量">要读取的线圈数量</param>
+        /// <returns>线圈状态数组，true 表示吸合/开启</returns>
         public async Task<bool[]> 批量读输出开关(byte 站号, ushort 开始地址,ushort 数量)
         {
             return await Modbus.ReadCoilsAsync(站号, 开始地址, 数量);

DeviceCommand/Devices/IOBoardGroup.cs

@@ -48,6 +48,11 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
     }
 
+    /// <summary>
+    /// IO 板卡组（三工位统一调度），封装 3 块 IO 继电器板卡的访问。
+    /// 根据 ACP 硬件接线图的点位映射字典，按台架序号路由到对应板卡的线圈地址，
+    /// 并内置充电/放电互锁保护，防止同时吸合造成短路。
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public class IOBoardGroup
     {
@@ -121,6 +126,13 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             }}
         };
 
+        /// <summary>
+        /// 构造函数，注入三个工位的 IO 板卡实例。
+        /// </summary>
+        /// <param name="board1">1# 工位 IO 板卡实例</param>
+        /// <param name="board2">2# 工位 IO 板卡实例</param>
+        /// <param name="board3">3# 工位 IO 板卡实例</param>
+        /// <exception cref="ArgumentNullException">任一块板卡实例为空时抛出</exception>
         // 修改构造函数以支持 3 个板块
         public IOBoardGroup(IOBoard board1, IOBoard board2, IOBoard board3)
         {
@@ -168,49 +180,25 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             await 目标板卡.写输出开关(_slaveAddress, io信息.Address, 开关状态);
         }
 
-        // =================================================================================
-        // 以下为新增的原生命令透传接口，使用台架序号自动路由至对应 IOBoard
-        // =================================================================================
-
         /// <summary>
-        /// 针对指定台架直接写入单个输出开关
+        /// 向指定板卡批量写入输出开关状态，直接透传到对应板卡的批量写线圈操作。
         /// </summary>
-        public async Task 写输出开关(int 台架序号, byte 站号, ushort 开始地址, bool data)
+        /// <param name="板卡序号">板卡序号 (1 - 3)</param>
+        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
+        /// <param name="开始地址">线圈起始地址 (0-15)</param>
+        /// <param name="数据">开关状态数组 (true: 开启吸合, false: 关闭断开)，例如 [true, true, false]</param>
+        /// <param name="取消令牌">异步取消令牌</param>
+        public async Task 批量写输出开关(int 板卡序号, byte 站号, ushort 开始地址, bool[] 数据, CancellationToken 取消令牌 = default)
         {
-            IOBoard targetBoard = GetBoardInstance(台架序号);
+            await GetBoardInstance(板卡序号).批量写输出开关(站号, 开始地址, 数据);
-            await targetBoard.写输出开关(站号, 开始地址, data);
         }
-
         /// <summary>
-        /// 针对指定台架直接批量写入输出开关
+        /// 内部路由辅助方法：根据板卡序号安全获取对应的 IO 板卡实例。
-        /// </summary>
-        public async Task 批量写输出开关(int 台架序号, byte 站号, ushort 开始地址, bool[] datas)
-        {
-            IOBoard targetBoard = GetBoardInstance(台架序号);
-            await targetBoard.批量写输出开关(站号, 开始地址, datas);
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// 针对指定台架直接读取单个输出开关状态
-        /// </summary>
-        public async Task 读输出开关(int 台架序号, byte 站号, ushort 开始地址)
-        {
-            IOBoard targetBoard = GetBoardInstance(台架序号);
-            await targetBoard.读输出开关(站号, 开始地址);
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// 针对指定台架直接批量读取输出开关状态
-        /// </summary>
-        public async Task<bool[]> 批量读输出开关(int 台架序号, byte 站号, ushort 开始地址, ushort 数量)
-        {
-            IOBoard targetBoard = GetBoardInstance(台架序号);
-            return await targetBoard.批量读输出开关(站号, 开始地址, 数量);
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// 内部路由辅助方法：根据板卡/台架索引安全获取当前连接的实例对象
         /// </summary>
+        /// <param name="moduleIndex">板卡序号 (1 - 3)</param>
+        /// <returns>对应的 IO 板卡实例</returns>
+        /// <exception cref="ArgumentOutOfRangeException">板卡序号不在 1-3 范围内时抛出</exception>
+        /// <exception cref="InvalidOperationException">板卡实例未初始化时抛出</exception>
         private IOBoard GetBoardInstance(int moduleIndex)
         {
             IOBoard board = moduleIndex switch

DeviceCommand/Devices/IT6720.cs

@@ -133,6 +133,10 @@ namespace DeviceCommand.Devices
                 throw new Exception("IT6720 切换控制模式时通讯校验失败。");
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 切换为本地（面板）控制模式，与远程控制互斥
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 切换本地控制模式(CancellationToken ct = default)
         {
             await 切换远程控制模式(false, ct);
@@ -150,6 +154,11 @@ namespace DeviceCommand.Devices
                 throw new Exception("IT6720 设置输出时通讯校验失败。");
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询电源输出开关状态（由实时测量值的状态字节判断）
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>输出开关状态字符串 (ON / OFF)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询输出开关状态(CancellationToken ct = default)
         {
             var (_, _, status) = await 查询实时测量值(ct);
@@ -230,18 +239,28 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             return (actualCurrent, actualVoltage, statusByte);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询电源的实时实际输出电压 (MEASure 相关寄存器)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>实时电压值 (单位: V，保留两位小数)</returns>
         [Monitorable("IT6720 实际电压")]
-        public virtual async Task<string> 查询实际电压(CancellationToken ct = default)
+        public virtual async Task<double> 查询实际电压(CancellationToken ct = default)
         {
             var (_, voltage, _) = await 查询实时测量值(ct);
-            return voltage.ToString("F2", CultureInfo.InvariantCulture);
+            return Math.Round(voltage, 2);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询电源的实时实际输出电流 (MEASure 相关寄存器)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>实时电流值 (单位: A，保留两位小数)</returns>
         [Monitorable("IT6720 实际电流")]
-        public virtual async Task<string> 查询实际电流(CancellationToken ct = default)
+        public virtual async Task<double> 查询实际电流(CancellationToken ct = default)
         {
             var (current, _, _) = await 查询实时测量值(ct);
-            return current.ToString("F3", CultureInfo.InvariantCulture);
+            return Math.Round(current, 2);
         }
 
         /// <summary>

DeviceCommand/Devices/MCc30W.cs

@@ -9,10 +9,15 @@ using System.Threading.Tasks;
 namespace DeviceCommand.Devices
 {
     /// <summary>
-    ///  水冷机 一拖三
+    /// MCc30W 水冷机（一拖三控制），基于 Modbus TCP 协议通信。
+    /// 用于被测产品的冷却温控，预留后续读写温度设定、启停控制等寄存器操作。
     /// </summary>
     public class MCc30W:ModbusTcp
     {
+        /// <summary>
+        /// 构造函数，初始化 Modbus TCP 连接配置。
+        /// </summary>
+        /// <param name="config">TCP 连接配置（IP、端口等）</param>
         public MCc30W(TcpConfig config) : base(config)
         {
         }

DeviceCommand/Devices/PW8001.cs

@@ -2,13 +2,16 @@
 using Common.Attributes;
 using DeviceCommand.Base;
 using Model.Models;
+using System;
+using System.Globalization;
+using System.Text.RegularExpressions;
 using System.Threading;
 using System.Threading.Tasks;
 
 namespace DeviceCommand.Device
 {
     /// <summary>
-    /// 功率分析仪（型号：HIOKI PW8001） 一拖三
+    /// 功率分析仪（型号：HIOKI PW8001） 一拖三，支持多通道电压/电流/功率及谐波测量
     /// </summary>
     [ACPCommand]
     public class PW8001 : Tcp
@@ -25,23 +28,58 @@ namespace DeviceCommand.Device
         /// </summary>
         public string? SessionKey { get; set; }
 
+        /// <summary>
+        /// 从设备返回的 SCPI 响应字符串中提取数值部分并转换为 double。
+        /// 支持科学计数法（如 2.48E-03），结果保留两位小数。
+        /// </summary>
+        /// <param name="raw">设备返回的原始字符串</param>
+        /// <returns>提取到的数值（保留两位小数），解析失败时返回 0</returns>
+        private static double ExtractDouble(string raw)
+        {
+            if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw)) return 0;
+
+            // 从响应中提取第一个数值（含正负号、小数点、科学计数法），可自动忽略单位后缀与命令头
+            var match = Regex.Match(raw, @"[+-]?(?:\d+\.?\d*|\.\d+)(?:[Ee][+-]?\d+)?");
+            return match.Success && double.TryParse(match.Value, NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out double val)
+                ? Math.Round(val, 2)
+                : 0;
+        }
+
         #region 1. IEEE 488.2 基础标准命令
 
+        /// <summary>
+        /// 查询仪器识别信息 (*IDN? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>设备标识字符串 (制造商, 型号, 序列号, 固件版本)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询机器信息(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync("*IDN?\r\n", "\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询仪器已安装的硬件选件 (*OPT? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>硬件选件列表字符串</returns>
         public virtual async Task<string> 查询硬件选项(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync("*OPT?\r\n", "\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 复位仪器到默认状态 (*RST 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 复位仪器(CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync("*RST\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 清除状态寄存器和错误队列 (*CLS 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 清除状态(CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync("*CLS\r\n", ct);
@@ -51,66 +89,129 @@ namespace DeviceCommand.Device
 
         #region 2. 仪器系统与测试模式设置设置 (System & Mode)
 
+        /// <summary>
+        /// 设置测试模式为 WIDE 宽带测量模式 (:MODE WIDE 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置测试模式_WIDE(CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync(":MODE WIDE\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置测试模式为 IEC 标准测量模式 (:MODE IEC 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置测试模式_IEC(CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync(":MODE IEC\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询当前测试模式 (:MODE? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>测试模式字符串 (WIDE / IEC)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询测试模式(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync(":MODE?\r\n", "\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置同步源 (:SYNC:SOURce 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="源">同步源标识</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置同步源(string 源, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":SYNC:SOURce {源}\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询当前同步源 (:SYNC:SOURce? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>同步源标识字符串</returns>
         public virtual async Task<string> 查询同步源(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync(":SYNC:SOURce?\r\n", "\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置零点调整状态 (:ZERO 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="状态">零点调整状态 (ON / OFF)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置零点调整(string 状态, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":ZERO {状态}\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询零点调整状态 (:ZERO? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>零点调整状态字符串 (ON / OFF)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询零点调整(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync(":ZERO?\r\n", "\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置零点抑制状态 (:ZSP 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="状态">零点抑制状态 (ON / OFF)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置零点抑制(string 状态, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":ZSP {状态}\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询零点抑制状态 (:ZSP? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>零点抑制状态字符串 (ON / OFF)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询零点抑制(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync(":ZSP?\r\n", "\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置响应消息头开关 (:HEADer 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="状态">消息头开关状态 (ON / OFF)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置响应消息头(string 状态, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":HEADer {状态}\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询响应消息头开关状态 (:HEADer? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>消息头开关状态字符串 (ON / OFF)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询响应消息头(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync(":HEADer?\r\n", "\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置按键锁定状态 (:KLOCk 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="状态">按键锁定状态 (ON / OFF)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置按键锁定(string 状态, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":KLOCk {状态}\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询按键锁定状态 (:KLOCk? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>按键锁定状态字符串 (ON / OFF)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询按键锁定(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync(":KLOCk?\r\n", "\n", ct);
@@ -120,21 +221,43 @@ namespace DeviceCommand.Device
 
         #region 3. 积分控制 (Integration)
 
+        /// <summary>
+        /// 设置积分控制模式 (:INTEG:CONTROL 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="模式">积分控制模式</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置积分控制(string 模式, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":INTEG:CONTROL {模式}\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询积分控制模式 (:INTEG:CONTROL? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>积分控制模式字符串</returns>
         public virtual async Task<string> 查询积分控制(CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync(":INTEG:CONTROL?\r\n", "\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置指定通道的积分模式 (:INTEG:MODE 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="模式">积分模式</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置积分模式(string 通道号, string 模式, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($":INTEG:MODE{通道号} {模式}\r\n", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的积分模式 (:INTEG:MODE? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>积分模式字符串</returns>
         public virtual async Task<string> 查询积分模式(string 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
             return await WriteReadAsync($":INTEG:MODE{通道号}?\r\n", "\n", ct);
@@ -146,85 +269,188 @@ namespace DeviceCommand.Device
 
         // ---------------- 基础测量（不含变比） ----------------
 
-        public virtual async Task<string> 查询电压_不含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电压测量值（不含变比） (:MEAS:U? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电压测量值 (单位: V，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电压_不含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:U{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:U{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询电流_不含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电流测量值（不含变比） (:MEAS:I? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电流测量值 (单位: A，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电流_不含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:I{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:I{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询功率_不含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的功率测量值（不含变比） (:MEAS:P? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>功率测量值 (单位: W，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询功率_不含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:P{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:P{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         // ---------------- 基础测量（含变比 CT） ----------------
 
-        public virtual async Task<string> 查询电压_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电压测量值（含变比） (:MEAS:U:CT? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电压测量值 (单位: V，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电压_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:U{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:U{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询电流_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电流测量值（含变比） (:MEAS:I:CT? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电流测量值 (单位: A，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电流_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:I{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:I{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询功率_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的功率测量值（含变比） (:MEAS:P:CT? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>功率测量值 (单位: W，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询功率_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:P{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:P{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         // ---------------- 其他高阶参数测量 ----------------
 
-        public virtual async Task<string> 查询有功功率积分(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的有功功率积分值 (:MEAS:WP? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>有功功率积分值 (单位: Wh，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询有功功率积分(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:WP{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:WP{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询电压THD(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电压总谐波失真 (THD) (:MEAS:UTHD? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电压 THD 值 (单位: %，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电压THD(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:UTHD{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:UTHD{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询电流THD(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电流总谐波失真 (THD) (:MEAS:ITHD? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电流 THD 值 (单位: %，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电流THD(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:ITHD{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:ITHD{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询线电压U12(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询线电压 U12 (:MEAS:U12? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>线电压 U12 值 (单位: V，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询线电压U12(CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync(":MEAS:U12?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync(":MEAS:U12?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询总功率P123(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询三相总功率 P123 (:MEAS:P123? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>三相总功率值 (单位: W，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询总功率P123(CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync(":MEAS:P123?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync(":MEAS:P123?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         // ---------------- 整流平均值 ----------------
 
-        public virtual async Task<string> 查询电压整流平均值(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电压整流平均值（不含变比） (:MEAS:UMN? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电压整流平均值 (单位: V，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电压整流平均值(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:UMN{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:UMN{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询电流整流平均值(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电流整流平均值（不含变比） (:MEAS:IMN? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电流整流平均值 (单位: A，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电流整流平均值(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:IMN{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:IMN{通道号}?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询电压整流平均值_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电压整流平均值（含变比） (:MEAS:UMN:CT? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电压整流平均值 (单位: V，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电压整流平均值_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:UMN{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:UMN{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询电流整流平均值_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询指定通道的电流整流平均值（含变比） (:MEAS:IMN:CT? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>电流整流平均值 (单位: A，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询电流整流平均值_含变比(int 通道号, CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($":MEAS:IMN{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            string resp = await WriteReadAsync($":MEAS:IMN{通道号}:CT?\r\n", "\n", ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         #endregion
@@ -232,8 +458,10 @@ namespace DeviceCommand.Device
         #region 5. 自定义透传指令
 
         /// <summary>
-        /// 发送自定义命令
+        /// 发送自定义命令（透传任意 SCPI 指令）
         /// </summary>
+        /// <param name="命令">自定义命令字符串</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 发送自定义命令(string 命令, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($"{命令}\r\n", ct);
@@ -241,4 +469,4 @@ namespace DeviceCommand.Device
 
         #endregion
     }
-}
+}

DeviceCommand/Devices/RLT1000.cs

@@ -8,30 +8,45 @@ using System.Threading.Tasks;
 namespace DeviceCommand.Devices
 {
     /// <summary>
-    /// 环境箱（型号：RLT1000） 一拖三
+    /// 环境箱（型号：RLT1000） 一拖三，支持温度/湿度/水温/水流量的监测与定值控制 (Modbus TCP 协议)
     /// </summary>
     [ACPCommand]
     public class RLT1000 : ModbusTcp
     {
+        /// <summary>
+        /// 构造函数：传入 <see cref="TcpConfig"/> 初始化环境箱 Modbus TCP 通信参数
+        /// </summary>
         public RLT1000(TcpConfig config) : base(config)
         {
         }
+
+        // Modbus 从站号
         private const byte SlaveId = 1;
 
         #region 读取
 
+        /// <summary>
+        /// 读取环境箱运行状态监控字 (保持寄存器 5)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>状态监控字 (ushort 原始值)</returns>
         public async Task<ushort> 读取状态监控(CancellationToken ct = default)
         {
             ushort[] re = await ReadHoldingRegistersAsync(SlaveId, 5, 1, ct);
             return re[0];
         }
 
-        public async Task<float> 读取当前温度(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 读取环境箱当前温度值 (保持寄存器 10-11)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>当前温度值 (单位: ℃，保留两位小数)</returns>
+        public async Task<double> 读取当前温度(CancellationToken ct = default)
         {
             try
             {
                 ushort[] re = await ReadHoldingRegistersAsync(SlaveId, 10, 2, ct);
-                return ConvertToFloat(re);
+                return Math.Round(ConvertToFloat(re), 2);
             }
             catch (Exception)
             {
@@ -39,18 +54,28 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             }
         }
 
-        public async Task<float> 读取当前湿度(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 读取环境箱当前湿度值 (保持寄存器 16-17)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>当前湿度值 (单位: %RH，保留两位小数)</returns>
+        public async Task<double> 读取当前湿度(CancellationToken ct = default)
         {
             ushort[] re = await ReadHoldingRegistersAsync(SlaveId, 16, 2, ct);
-            return ConvertToFloat(re);
+            return Math.Round(ConvertToFloat(re), 2);
         }
 
-        public async Task<float> 读取当前水温(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 读取环境箱当前水温值 (保持寄存器 22-23)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>当前水温值 (单位: ℃，保留两位小数)</returns>
+        public async Task<double> 读取当前水温(CancellationToken ct = default)
         {
             try
             {
                 ushort[] re = await ReadHoldingRegistersAsync(SlaveId, 22, 2, ct);
-                return ConvertToFloat(re);
+                return Math.Round(ConvertToFloat(re), 2);
             }
             catch (Exception)
             {
@@ -58,119 +83,212 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             }
         }
 
-        public async Task<float> 读取当前1号水流量值(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 读取当前 1 号水流量值 (保持寄存器 28-29)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>1 号水流量值 (保留两位小数)</returns>
+        public async Task<double> 读取当前1号水流量值(CancellationToken ct = default)
         {
             ushort[] re = await ReadHoldingRegistersAsync(SlaveId, 28, 2, ct);
-            return ConvertToFloat(re);
+            return Math.Round(ConvertToFloat(re), 2);
         }
 
-        public async Task<float> 读取当前2号水流量值(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 读取当前 2 号水流量值 (保持寄存器 34-35)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>2 号水流量值 (保留两位小数)</returns>
+        public async Task<double> 读取当前2号水流量值(CancellationToken ct = default)
         {
             ushort[] re = await ReadHoldingRegistersAsync(SlaveId, 34, 2, ct);
-            return ConvertToFloat(re);
+            return Math.Round(ConvertToFloat(re), 2);
         }
 
-        public async Task<float> 读取当前3号水流量值(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 读取当前 3 号水流量值 (保持寄存器 40-41)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>3 号水流量值 (保留两位小数)</returns>
+        public async Task<double> 读取当前3号水流量值(CancellationToken ct = default)
         {
             ushort[] re = await ReadHoldingRegistersAsync(SlaveId, 40, 2, ct);
-            return ConvertToFloat(re);
+            return Math.Round(ConvertToFloat(re), 2);
         }
 
         #endregion
 
         #region 读写（控制命令）
 
+        /// <summary>
+        /// 切换环境箱为本地控制模式 (寄存器 147 写 0)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 切换为本地模式(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 147, 0, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 切换环境箱为远程控制模式 (寄存器 147 写 1)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 切换为远程模式(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 147, 1, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 远程模式下关闭环境箱 (寄存器 148 写 0)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 远程模式关机(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 148, 0, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 远程模式下开启环境箱 (寄存器 148 写 1)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 远程模式开机(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 148, 1, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 远程模式复位结束 (寄存器 149 写 0)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 远程模式复位结束(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 149, 0, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 远程模式复位 (寄存器 149 写 1)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 远程模式复位(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 149, 1, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 切换为程序运行模式 (寄存器 153 写 0)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 切换为程序模式(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 153, 0, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 切换为定值运行模式 (寄存器 153 写 1)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 切换为定值模式(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 153, 1, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 定值模式下设置目标温度 (寄存器 154-155)
+        /// </summary>
+        /// <param name="温度">目标温度值 (单位: ℃)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 定值温度设定(float 温度, CancellationToken ct = default)
         {
             var tmp = ConvertFromFloat(温度);
             await WriteMultipleRegistersAsync(SlaveId, 154, tmp, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 定值模式下设置目标湿度 (寄存器 158-159)
+        /// </summary>
+        /// <param name="湿度">目标湿度值 (单位: %RH)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 定值湿度设定(float 湿度, CancellationToken ct = default)
         {
             var tmp = ConvertFromFloat(湿度);
             await WriteMultipleRegistersAsync(SlaveId, 158, tmp, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 定值模式下设置目标水温 (寄存器 162-163)
+        /// </summary>
+        /// <param name="水温">目标水温值 (单位: ℃)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 定值水温设定(float 水温, CancellationToken ct = default)
         {
             var tmp = ConvertFromFloat(水温);
             await WriteMultipleRegistersAsync(SlaveId, 162, tmp, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 定值模式下设置 1 号水流量目标值 (寄存器 164-165)
+        /// </summary>
+        /// <param name="水流量">1 号水流量目标值</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 定值1号水流量设定(float 水流量, CancellationToken ct = default)
         {
             var tmp = ConvertFromFloat(水流量);
             await WriteMultipleRegistersAsync(SlaveId, 164, tmp, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 定值模式下设置 2 号水流量目标值 (寄存器 166-167)
+        /// </summary>
+        /// <param name="水流量">2 号水流量目标值</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 定值2号水流量设定(float 水流量, CancellationToken ct = default)
         {
             var tmp = ConvertFromFloat(水流量);
             await WriteMultipleRegistersAsync(SlaveId, 166, tmp, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 定值模式下设置 3 号水流量目标值 (寄存器 168-169)
+        /// </summary>
+        /// <param name="水流量">3 号水流量目标值</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 定值3号水流量设定(float 水流量, CancellationToken ct = default)
         {
             var tmp = ConvertFromFloat(水流量);
             await WriteMultipleRegistersAsync(SlaveId, 168, tmp, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置水温模式不使用 (寄存器 1181 写 0)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 水温模式不使用(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 1181, 0, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置水温模式使用 (寄存器 1181 写 1)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 水温模式使用(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 1181, 1, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置环境箱温度模式不使用 (寄存器 1182 写 0)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 环境箱温度模式不使用(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 1182, 0, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置环境箱温度模式使用 (寄存器 1182 写 1)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 环境箱温度模式使用(CancellationToken ct = default)
         {
             await WriteSingleRegisterAsync(SlaveId, 1182, 1, ct);
@@ -180,6 +298,11 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #region 数据转换助手方法
 
+        /// <summary>
+        /// 将两个 16 位寄存器（大端序）转换为 IEEE754 单精度浮点数
+        /// </summary>
+        /// <param name="values">两个 ushort 寄存器值</param>
+        /// <returns>转换后的浮点数值</returns>
         private float ConvertToFloat(ushort[] values)
         {
             if (values == null || values.Length < 2) return 0f;
@@ -192,6 +315,11 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             return BitConverter.ToSingle(bytes, 0);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 将单精度浮点数转换为两个 16 位寄存器（大端序）
+        /// </summary>
+        /// <param name="value">待转换的浮点数值</param>
+        /// <returns>两个 ushort 寄存器值</returns>
         private ushort[] ConvertFromFloat(float value)
         {
             byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(value);
@@ -203,4 +331,4 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #endregion
     }
-}
+}

DeviceCommand/Devices/S7200.cs

@@ -1,65 +1,119 @@
 using Common.Attributes;
 using DeviceCommand.Base;
+using Model.Models;
 using System;
+using System.Globalization;
+using System.Text.RegularExpressions;
 using System.Threading;
 using System.Threading.Tasks;
-// 根据您的项目实际路径保留枚举的引用
-// using 通讯驱动Base.枚举; 
 
 namespace DeviceCommand.Devices
 {
+    /// <summary>
+    /// S7200 负载工作模式枚举 (恒流/恒压/恒功率/恒阻等)
+    /// </summary>
     public enum S7200负载模式_枚举
     {
+        /// <summary>恒流模式</summary>
         CC,
+        /// <summary>恒压模式</summary>
         CV,
+        /// <summary>恒功率模式</summary>
         CP,
+        /// <summary>恒阻模式</summary>
         CR,
+        /// <summary>恒压+恒流组合模式</summary>
         CVCC,
+        /// <summary>恒阻+恒流组合模式</summary>
         CRCC,
+        /// <summary>恒压+恒阻组合模式</summary>
         CVCR,
+        /// <summary>自动模式</summary>
         AUTO
     }
+
+    /// <summary>
+    /// S7200 直流源工作模式枚举 (电压源/电流源/电池模拟/光伏模拟等)
+    /// </summary>
     public enum S7200直流源模式_枚举
     {
+        /// <summary>电压源模式</summary>
         VOLTage,
+        /// <summary>电流源模式</summary>
         CURRent,
+        /// <summary>电池测试模式</summary>
         BATTest,
+        /// <summary>电池模拟模式</summary>
         BATSim,
+        /// <summary>光伏模拟模式</summary>
         SOLar,
+        /// <summary>EN50530 标准光伏曲线模式</summary>
         EN50530,
+        /// <summary>列表输出模式</summary>
         LIST,
+        /// <summary>用户自定义波形模式</summary>
         UDW,
+        /// <summary>方波输出模式</summary>
         SQUare,
+        /// <summary>三角波输出模式</summary>
         TRIangle,
+        /// <summary>正弦波输出模式</summary>
         SINusoid,
+        /// <summary>DIN40839 12V 启动曲线</summary>
         DIN40839_12V,
+        /// <summary>DIN40839 24V 启动曲线</summary>
         DIN40839_24V,
+        /// <summary>ISO16750 短时跌落 12V</summary>
         IS016750_SHORTDROP_12V,
+        /// <summary>ISO16750 短时跌落 24V</summary>
         IS016750_SHORTDROP_24V,
+        /// <summary>ISO16750 复位测试</summary>
         IS016750_RESETTEST,
+        /// <summary>ISO16750 启动曲线 12V 第 1 组</summary>
         IS016750_STARTINGPROFILE_12V_1,
+        /// <summary>ISO16750 启动曲线 12V 第 2 组</summary>
         IS016750_STARTINGPROFILE_12V_2,
+        /// <summary>ISO16750 启动曲线 12V 第 3 组</summary>
         IS016750_STARTINGPROFILE_12V_3,
+        /// <summary>ISO16750 启动曲线 12V 第 4 组</summary>
         IS016750_STARTINGPROFILE_12V_4,
+        /// <summary>ISO16750 启动曲线 24V 第 1 组</summary>
         IS016750_STARTINGPROFILE_24V_1,
+        /// <summary>ISO16750 启动曲线 24V 第 2 组</summary>
         IS016750_STARTINGPROFILE_24V_2,
+        /// <summary>ISO16750 启动曲线 24V 第 3 组</summary>
         IS016750_STARTINGPROFILE_24V_3,
+        /// <summary>ISO16750 抛负载测试 A 12V</summary>
         IS016750_LOADDUMP_TESTA_12V,
+        /// <summary>ISO16750 抛负载测试 A 24V</summary>
         IS016750_LOADDUMP_TESTA_24V,
+        /// <summary>ISO16750 抛负载测试 B 12V</summary>
         IS016750_LOADDUMP_TESTB_12V,
+        /// <summary>ISO16750 抛负载测试 B 24V</summary>
         IS016750_LOADDUMP_TESTB_24V,
+        /// <summary>LV123 高压曲线 1</summary>
         LV123_HV_1,
+        /// <summary>LV123 高压曲线 2A</summary>
         LV123_HV_2A,
+        /// <summary>LV123 高压曲线 2B</summary>
         LV123_HV_2B,
+        /// <summary>LV123 高压曲线 3</summary>
         LV123_HV_3
     }
+
+    /// <summary>
+    /// S7200 工作模式枚举 (电源模式 / 负载模式)
+    /// </summary>
     public enum S7200工作模式_枚举
     {
+        /// <summary>作为电源输出</summary>
         电源模式,
+        /// <summary>作为负载吸收</summary>
         负载模式,
     }
+
     /// <summary>
-    /// 高压直流源载一体机 (适配 IT6000C SCPI指令集)
+    /// 高压直流源载一体机 (适配 IT6000C SCPI 指令集)，支持电源输出与负载吸收双向工作
     /// </summary>
     [ACPCommand]
     public class S7200 : Tcp
@@ -67,115 +121,239 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         // SCPI 指令结束符
         private const string ScpiDelimiter = "\n";
 
-        #region 设置
+        /// <summary>
-
+        /// 构造函数：传入 <see cref="TcpConfig"/> 一次性初始化一体机通信参数
-        public async Task 设置为远程模式(CancellationToken ct = default)
+        /// </summary>
+        public S7200(TcpConfig config) : base(config)
         {
-            await SendAsync($"SYSTem:REMote{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 从设备返回的 SCPI 响应字符串中提取数值部分并转换为 double。
+        /// 支持科学计数法（如 2.48E-03），结果保留两位小数。
+        /// </summary>
+        /// <param name="raw">设备返回的原始字符串</param>
+        /// <returns>提取到的数值（保留两位小数），解析失败时返回 0</returns>
+        private static double ExtractDouble(string raw)
+        {
+            if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw)) return 0;
+
+            // 从响应中提取第一个数值（含正负号、小数点、科学计数法），可自动忽略单位后缀与命令头
+            var match = Regex.Match(raw, @"[+-]?(?:\d+\.?\d*|\.\d+)(?:[Ee][+-]?\d+)?");
+            return match.Success && double.TryParse(match.Value, NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out double val)
+                ? Math.Round(val, 2)
+                : 0;
+        }
+
+        #region 设置
+
+        /// <summary>
+        /// 设置仪器为远程控制模式 (SYSTem:REMote)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        public async Task 设置为远程模式(CancellationToken ct = default)
+        {
+            await SendAsync($"SYSTem:REMote{ScpiDelimiter}", ct);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 设置电源工作模式 (电源/负载)。IT6000C 支持双向无缝切换，无需显式下发源载切换指令
+        /// </summary>
+        /// <param name="开关">工作模式枚举 (电源模式 / 负载模式)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置电源工作模式(S7200工作模式_枚举 开关, CancellationToken ct = default)
         {
             // IT6000C 为双向无缝切换，底层硬件无需显式发送源载切换指令
-            // 保留此方法仅为兼容您原有上位机的工步调用流程，直接返回即可
+            // 保留此方法仅为兼容原有上位机的工步调用流程
             await Task.CompletedTask;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置直流源工作模式 (FUNCtion 指令，如 VOLTage / CURRent / SOLar 等)
+        /// </summary>
+        /// <param name="模式">直流源工作模式枚举</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置直流源工作模式(S7200直流源模式_枚举 模式, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 原指令: MODE {模式} -> 现 IT6000C 指令: FUNCtion {模式} (如 VOLTage / CURRent)[cite: 1]
-            // 若枚举 ToString() 后不匹配，建议在此处加 Switch 转换
             await SendAsync($"FUNCtion {模式}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置负载工作模式。IT6000C 负载控制通过负向边界实现
+        /// </summary>
+        /// <param name="模式">负载工作模式枚举</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置负载工作模式(S7200负载模式_枚举 模式, CancellationToken ct = default)
         {
-            // IT6000C 负载控制通过负向边界实现。若是想开启纯电阻模式，可调用 SINK:RESistance:STATe ON[cite: 1]
+            // 若想开启纯电阻模式，可调用 SINK:RESistance:STATe ON
             await Task.CompletedTask;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 开启或关闭通道输出 (OUTPut 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="开关">true: 开启输出, false: 关闭输出</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置通道开关(bool 开关, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"OUTPut {(开关 ? 1 : 0)}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"OUTPut {(开关 ? 1 : 0)}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置恒流 (CC) 模式的电流值 (CURRent 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="电流">电流设定值 (单位: A)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置CC模式电流(double 电流, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"CURRent {电流}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"CURRent {电流}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
-        public async Task 设置CC电压H(double 电流, CancellationToken ct = default) // 沿用原参数名“电流”，实际是设定电压上限
+        /// <summary>
+        /// 设置恒流 (CC) 模式的电压上限 (VOLTage:LIMit:POSitive 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="电流">电压上限设定值 (单位: V)，沿用原参数名</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        public async Task 设置CC电压H(double 电流, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"VOLTage:LIMit:POSitive {电流}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"VOLTage:LIMit:POSitive {电流}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
-        public async Task 设置CC电压L(double 电流, CancellationToken ct = default) // 沿用原参数名“电流”，实际是设定电压下限
+        /// <summary>
+        /// 设置恒流 (CC) 模式的电压下限 (VOLTage:LIMit:NEGative 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="电流">电压下限设定值 (单位: V)，沿用原参数名</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        public async Task 设置CC电压L(double 电流, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"VOLTage:LIMit:NEGative {电流}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"VOLTage:LIMit:NEGative {电流}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置恒压 (CV) 模式的正向电流限制 (CURRent:LIMit:POSitive 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="电流">正向电流限制值 (单位: A)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置CV正向电流(double 电流, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"CURRent:LIMit:POSitive {电流}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"CURRent:LIMit:POSitive {电流}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置恒压 (CV) 模式的反向电流限制 (CURRent:LIMit:NEGative 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="电流">反向电流限制值 (单位: A)，负载模式需传负值</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置CV反向电流(double 电流, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 提醒: 此处传入的参数如果是正数，建议在外部或此处转换为负值，因为载模式限制需要负数[cite: 1]
+            // 载模式限制需要负数，若传入正数建议在外部转换为负值
             await SendAsync($"CURRent:LIMit:NEGative {电流}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置正向功率阈值 (POWer:LIMit:POSitive 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="功率">正向功率阈值 (单位: W)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置正向功率阈值(double 功率, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"POWer:LIMit:POSitive {功率}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"POWer:LIMit:POSitive {功率}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置反向功率阈值 (POWer:LIMit:NEGative 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="功率">反向功率阈值 (单位: W)，必须为负数</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置反向功率阈值(double 功率, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 提醒: 此处传入的参数必须为负数[cite: 1]
             await SendAsync($"POWer:LIMit:NEGative {功率}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置输出电压值 (VOLTage 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="电压">电压设定值 (单位: V)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置电压(double 电压, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"VOLTage {电压}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"VOLTage {电压}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 清除保护状态 (OUTPut:PROTection:CLEar 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 清除保护状态(CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"OUTPut:PROTection:CLEar{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"OUTPut:PROTection:CLEar{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 开启或关闭过流保护 (OCP) 功能 (CURRent:PROTection:STATe 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="v">true: 开启过流保护, false: 关闭过流保护</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置OCP开关(bool v, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"CURRent:PROTection:STATe {(v ? 1 : 0)}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"CURRent:PROTection:STATe {(v ? 1 : 0)}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 开启或关闭过压保护 (OVP) 功能 (VOLTage:PROTection:STATe 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="v">true: 开启过压保护, false: 关闭过压保护</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置OVP开关(bool v, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"VOLTage:PROTection:STATe {(v ? 1 : 0)}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"VOLTage:PROTection:STATe {(v ? 1 : 0)}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置过压保护 (OVP) 的触发电压值 (VOLTage:PROTection 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="oVP电压">过压保护触发电压值 (单位: V)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置电压保护OVP电压(double oVP电压, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"VOLTage:PROTection {oVP电压}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"VOLTage:PROTection {oVP电压}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置过流保护 (OCP) 的触发电流值 (CURRent:PROTection 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="oCP电流">过流保护触发电流值 (单位: A)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置电流保护OCP电流(double oCP电流, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"CURRent:PROTection {oCP电流}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"CURRent:PROTection {oCP电流}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 开启或关闭过功率保护 (OPP) 功能 (POWer:PROTection:STATe 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="v">true: 开启过功率保护, false: 关闭过功率保护</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置功率保护开关(bool v, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"POWer:PROTection:STATe {(v ? 1 : 0)}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"POWer:PROTection:STATe {(v ? 1 : 0)}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置过功率保护 (OPP) 的触发功率值 (POWer:PROTection 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="oPP功率">过功率保护触发功率值 (单位: W)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 设置功率保护功率(double oPP功率, CancellationToken ct = default)
         {
-            await SendAsync($"POWer:PROTection {oPP功率}{ScpiDelimiter}", ct); //[cite: 1]
+            await SendAsync($"POWer:PROTection {oPP功率}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 发送自定义 SCPI 指令
+        /// </summary>
+        /// <param name="指令">自定义指令字符串</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public async Task 发送自定义命令(string 指令, CancellationToken ct = default)
         {
             await SendAsync($"{指令}{ScpiDelimiter}", ct);
@@ -185,29 +363,49 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #region 查询
 
+        /// <summary>
+        /// 查询设备识别信息 (*IDN? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>设备标识字符串 (制造商, 型号, 序列号, 固件版本)</returns>
         public async Task<string> 查询设备信息(CancellationToken ct = default)
         {
-            return await WriteReadAsync($"*IDN?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct); //[cite: 1]
+            return await WriteReadAsync($"*IDN?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询实时输出电压 (MEASure:VOLTage? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>实时电压值 (单位: V，保留两位小数)</returns>
         public async Task<double> 查询实时电压(CancellationToken ct = default)
         {
-            var str = await WriteReadAsync($"MEASure:VOLTage?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct); //[cite: 1]
+            var str = await WriteReadAsync($"MEASure:VOLTage?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return double.TryParse(str, out double result) ? result : 0;
+            return ExtractDouble(str);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询实时输出电流 (MEASure:CURRent? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>实时电流值 (单位: A，保留两位小数)</returns>
         public async Task<double> 查询实时电流(CancellationToken ct = default)
         {
-            var str = await WriteReadAsync($"MEASure:CURRent?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct); //[cite: 1]
+            var str = await WriteReadAsync($"MEASure:CURRent?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return double.TryParse(str, out double result) ? result : 0;
+            return ExtractDouble(str);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询实时功率 (MEASure:POWer? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>实时功率值 (单位: W，保留两位小数)</returns>
         public async Task<double> 查询功率(CancellationToken ct = default)
         {
-            var str = await WriteReadAsync($"MEASure:POWer?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct); //[cite: 1]
+            var str = await WriteReadAsync($"MEASure:POWer?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return double.TryParse(str, out double result) ? result : 0;
+            return ExtractDouble(str);
         }
 
         #endregion
     }
-}
+}

DeviceCommand/Devices/TektronixMSO.cs

@@ -5,6 +5,7 @@ using System;
 using System.Globalization;
 using System.IO;
 using System.Text;
+using System.Text.RegularExpressions;
 using System.Threading;
 using System.Threading.Tasks;
 
@@ -37,22 +38,48 @@ namespace DeviceCommand.Devices
     /// </summary>
     public enum TekMeasurementType
     {
+        /// <summary>幅度</summary>
         AMPLitude,
+        /// <summary>频率</summary>
         FREQuency,
+        /// <summary>平均值</summary>
         MEAN,
+        /// <summary>峰峰值</summary>
         PK2PK,
+        /// <summary>最大值</summary>
         MAXimum,
+        /// <summary>最小值</summary>
         MINimum
     }
 
     #endregion
 
+    /// <summary>
+    /// Tektronix 示波器 (MSO 4/5/6 系列)，支持采集控制、通道设置、自动测量与截图导出
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public class TektronixMSO : Tcp
     {
         // SCPI 指令结束符 (消息终止符需使用 LF)
         private const string ScpiDelimiter = "\n";
 
+        /// <summary>
+        /// 从设备返回的 SCPI 响应字符串中提取数值部分并转换为 double。
+        /// 支持科学计数法（如 2.48E-03），结果保留两位小数。
+        /// </summary>
+        /// <param name="raw">设备返回的原始字符串</param>
+        /// <returns>提取到的数值（保留两位小数），解析失败时返回 0</returns>
+        private static double ExtractDouble(string raw)
+        {
+            if (string.IsNullOrWhiteSpace(raw)) return 0;
+
+            // 从响应中提取第一个数值（含正负号、小数点、科学计数法），可自动忽略单位后缀与命令头
+            var match = Regex.Match(raw, @"[+-]?(?:\d+\.?\d*|\.\d+)(?:[Ee][+-]?\d+)?");
+            return match.Success && double.TryParse(match.Value, NumberStyles.Float, CultureInfo.InvariantCulture, out double val)
+                ? Math.Round(val, 2)
+                : 0;
+        }
+
         #region 兼容旧 MSO44B 枚举（供 ACP 测试项反序列化）
 
         public enum AcquireMode { Sample = 0, PeakDetect = 1, HiRes = 2, Average = 3, Envelope = 4 }
@@ -81,21 +108,32 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #region 1. 公共命令与状态查询
 
+        /// <summary>
+        /// 查询仪器识别码 (*IDN? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>设备标识字符串 (制造商, 型号, 序列号, 固件版本)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询设备标识(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 返回仪器的标识代码[cite: 2]
             return await WriteReadAsync($"*IDN?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询仪器是否处于忙碌状态，常用于同步操作 (BUSY? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>忙碌状态字符串 (0: 空闲, 1: 忙碌)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询忙碌状态(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 查询仪器是否处于忙碌状态，常用于同步操作[cite: 2]
             return await WriteReadAsync($"BUSY?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 指示仪器执行信号路径校准 (SPC) (*CAL? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 执行自校准(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 指示仪器执行信号路径校准 (SPC)[cite: 2]
             await SendAsync($"*CAL?{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
@@ -104,24 +142,33 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         #region 2. 采集系统控制 (Acquisition)
 
         /// <summary>
-        /// 启动或停止采集
+        /// 启动或停止采集 (ACQuire:STATE 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="运行">true: 启动采集 (RUN), false: 停止采集 (STOP)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置采集状态(bool 运行, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 启动、停止或返回采集状态[cite: 2]
             string 参数 = 运行 ? "RUN" : "STOP";
             await SendAsync($"ACQuire:STATE {参数}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询当前采集状态 (ACQuire:STATE? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>采集状态字符串 (RUN / STOP)</returns>
         public virtual async Task<string> 查询采集状态(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 启动、停止或返回采集状态[cite: 2]
             return await WriteReadAsync($"ACQuire:STATE?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置采集模式 (ACQuire:MODe 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="模式">采集模式枚举 (采样/峰值检测/高分辨率/平均/包络)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置采集模式(TekAcquisitionMode 模式, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 设置或查询采集模式[cite: 2]
             await SendAsync($"ACQuire:MODe {模式}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
@@ -129,23 +176,36 @@ namespace DeviceCommand.Devices
 
         #region 3. 水平系统控制 (Horizontal)
 
+        /// <summary>
+        /// 设置水平刻度 (Scale)，即每格代表的时间 (HORizontal:SCAle 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="秒每格">水平刻度值 (单位: s/Div)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置水平刻度(double 秒每格, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 设置或查询水平刻度 (Scale)[cite: 2]
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, "HORizontal:SCAle {0:E}{1}", 秒每格, ScpiDelimiter);
             await SendAsync(cmd, ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置水平记录长度 (HORizontal:RECOrdlength 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="长度">记录长度（采样点数）</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置记录长度(long 长度, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 设置或查询水平记录长度[cite: 2]
             await SendAsync($"HORizontal:RECOrdlength {长度}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询采样率(CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询水平采样率 (HORizontal:SAMPLERate? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>水平采样率 (单位: Sa/s，保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询采样率(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 查询水平采样率[cite: 2]
+            string resp = await WriteReadAsync($"HORizontal:SAMPLERate?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return await WriteReadAsync($"HORizontal:SAMPLERate?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         #endregion
@@ -153,18 +213,23 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         #region 4. 通道与显示控制 (Vertical)
 
         /// <summary>
-        /// 全局启用或关闭某通道的显示
+        /// 全局启用或关闭某通道的显示 (DISplay:GLObal:CH:STATE 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号 (1 - 4)</param>
+        /// <param name="开启">true: 开启通道显示, false: 关闭通道显示</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置通道显示开关(int 通道号, bool 开启, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 4/5/6 Series MSO 标准通道显示指令[cite: 2]
             string 参数 = 开启 ? "ON" : "OFF";
             await SendAsync($"DISplay:GLObal:CH{通道号}:STATE {参数}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置指定通道的垂直缩放比例 (Volts/Div)
+        /// 设置指定通道的垂直缩放比例 (CH:SCAle 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号 (1 - 4)</param>
+        /// <param name="伏特每格">垂直刻度值 (单位: V/Div)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置通道垂直刻度(int 通道号, double 伏特每格, CancellationToken ct = default)
         {
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, "CH{0}:SCAle {1:E}{2}", 通道号, 伏特每格, ScpiDelimiter);
@@ -172,8 +237,11 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置指定通道的垂直位置 (Divisions)
+        /// 设置指定通道的垂直位置 (CH:POSition 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="通道号">通道编号 (1 - 4)</param>
+        /// <param name="格数">垂直位置偏移 (单位: Div)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置通道垂直位置(int 通道号, double 格数, CancellationToken ct = default)
         {
             string cmd = string.Format(CultureInfo.InvariantCulture, "CH{0}:POSition {1:F2}{2}", 通道号, 格数, ScpiDelimiter);
@@ -185,43 +253,73 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         #region 5. 自动测量 (Measurement)
 
         /// <summary>
-        /// 动态添加并开启一个测量项
+        /// 动态添加并开启一个测量项 (MEASUrement:ADDNew 指令)。
+        /// 4/5/6 Series MSO 必须先动态创建测量项
         /// </summary>
+        /// <param name="测量项编号">测量项编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 开启测量项(int 测量项编号, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 4/5/6 Series MSO 必须先动态创建测量项[cite: 2]
             await SendAsync($"MEASUrement:ADDNew \"MEAS{测量项编号}\"{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置测量项的测量类型 (MEASUrement:TYPe 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="测量项编号">测量项编号</param>
+        /// <param name="类型">测量类型枚举 (幅度/频率/平均值/峰峰值等)</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置测量类型(int 测量项编号, TekMeasurementType 类型, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 设置或查询测量类型[cite: 2]
             await SendAsync($"MEASUrement:MEAS{测量项编号}:TYPe {类型}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 设置测量项的测量源 (MEASUrement:SOUrce1 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="测量项编号">测量项编号</param>
+        /// <param name="源名称">测量源名称 (如 "CH1", "CH2")</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 设置测量源(int 测量项编号, string 源名称, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 4/5/6 Series 中设置测量源[cite: 2]
             await SendAsync($"MEASUrement:MEAS{测量项编号}:SOUrce1 {源名称}{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 查询测量项的当前采集平均值 (MEASUrement:RESUlts:CURRentacq:MEAN? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="测量项编号">测量项编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>测量项当前采集的平均值 (保留两位小数)</returns>
         [Monitorable("测量项的当前采集平均值")]
-        public virtual async Task<string> 查询测量项当前值(int 测量项编号, CancellationToken ct = default)
+        public virtual async Task<double> 查询测量项当前值(int 测量项编号, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 4/5/6 Series 获取当前采集值的标准方式，查询平均值[cite: 2]
+            string resp = await WriteReadAsync($"MEASUrement:MEAS{测量项编号}:RESUlts:CURRentacq:MEAN?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return await WriteReadAsync($"MEASUrement:MEAS{测量项编号}:RESUlts:CURRentacq:MEAN?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询测量项全局平均值(int 测量项编号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询测量项的全局历史累积平均值 (MEASUrement:RESUlts:ALLAcqs:MEAN? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="测量项编号">测量项编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>测量项全局平均值 (保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询测量项全局平均值(int 测量项编号, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 获取所有采集(AllAcqs)历史累积的平均值[cite: 2]
+            string resp = await WriteReadAsync($"MEASUrement:MEAS{测量项编号}:RESUlts:ALLAcqs:MEAN?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return await WriteReadAsync($"MEASUrement:MEAS{测量项编号}:RESUlts:ALLAcqs:MEAN?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
-        public virtual async Task<string> 查询测量项全局最大值(int 测量项编号, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 查询测量项的全局历史累积最大值 (MEASUrement:RESUlts:ALLAcqs:MAXimum? 指令)
+        /// </summary>
+        /// <param name="测量项编号">测量项编号</param>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>测量项全局最大值 (保留两位小数)</returns>
+        public virtual async Task<double> 查询测量项全局最大值(int 测量项编号, CancellationToken ct = default)
         {
-            // 获取所有采集(AllAcqs)历史累积的最大值[cite: 2]
+            string resp = await WriteReadAsync($"MEASUrement:MEAS{测量项编号}:RESUlts:ALLAcqs:MAXimum?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
-            return await WriteReadAsync($"MEASUrement:MEAS{测量项编号}:RESUlts:ALLAcqs:MAXimum?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
+            return ExtractDouble(resp);
         }
 
         #endregion
@@ -237,13 +335,13 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         {
             string 临时文件 = "E:/temp1.png";
 
-            // 1. 直接保存截图到示波器U盘 (自动识别 .png 扩展名)[cite: 2]
+            // 1. 直接保存截图到示波器U盘 (自动识别 .png 扩展名)
             await SendAsync($"SAVe:IMAGe \"{临时文件}\"{ScpiDelimiter}", ct);
 
-            // 2. 发送 *OPC? 并等待返回 1，确保图像文件已经完全写入磁盘[cite: 2]
+            // 2. 发送 *OPC? 并等待返回 1，确保图像文件已经完全写入磁盘
             await WriteReadAsync($"*OPC?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
 
-            // 3. 将文件内容读取到当前通信接口[cite: 2]
+            // 3. 将文件内容读取到当前通信接口
             await SendAsync($"FILESystem:READFile \"{临时文件}\"{ScpiDelimiter}", ct);
 
             // 4. 提取底层的二进制块 (Block Data)
@@ -252,7 +350,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
             // 5. 将提取的二进制字节流写入上位机本地磁盘
             await File.WriteAllBytesAsync(上位机文件路径, imageBytes, ct);
 
-            // 6. 删除示波器上的临时文件，保持设备存储干净[cite: 2]
+            // 6. 删除示波器上的临时文件，保持设备存储干净
             await SendAsync($"FILESystem:DELEte \"{临时文件}\"{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
@@ -331,41 +429,44 @@ namespace DeviceCommand.Devices
         #region 7. 状态与错误队列 (Status and Error)
 
         /// <summary>
-        /// 清除所有的状态寄存器和错误/事件队列
+        /// 清除所有的状态寄存器和错误/事件队列 (*CLS 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
         public virtual async Task 清除错误队列Async(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 发送 *CLS 指令清空状态[cite: 2]
             await SendAsync($"*CLS{ScpiDelimiter}", ct);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 查询错误队列中当前的事件/错误数量
+        /// 查询错误队列中当前的事件/错误数量 (EVQty? 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>事件队列中的事件数量字符串</returns>
         public virtual async Task<string> 查询错误数量Async(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 返回事件队列中的事件数量
             return await WriteReadAsync($"EVQty?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 从错误队列中读取最早的一个事件/错误（包含代码和详细消息），并将其从队列中弹出
+        /// 从错误队列中读取最早的一个事件/错误（包含代码和详细消息），并将其从队列中弹出 (EVMsg? 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>事件代码和消息字符串</returns>
         public virtual async Task<string> 读取单条错误消息Async(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 返回事件队列中的事件代码和消息
             return await WriteReadAsync($"EVMsg?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
         /// <summary>
-        /// 读取并清空队列中的所有错误和事件消息
+        /// 读取并清空队列中的所有错误和事件消息 (ALLEv? 指令)
         /// </summary>
+        /// <param name="ct">取消令牌</param>
+        /// <returns>所有事件及其消息字符串</returns>
         public virtual async Task<string> 读取所有错误消息Async(CancellationToken ct = default)
         {
-            // 返回所有事件及其消息
             return await WriteReadAsync($"ALLEv?{ScpiDelimiter}", ScpiDelimiter, ct);
         }
 
         #endregion
     }
-}
+}

DeviceCommand/Flexible/FModbusRTU.cs

@@ -8,11 +8,20 @@ using System.Threading.Tasks;
 
 namespace DeviceCommand.Flexible
 {
+    /// <summary>
+    /// 灵活型 Modbus RTU 串口通信类（免实例化，每次调用临时创建串口连接）。
+    /// 支持保持寄存器与线圈的读写操作，内部使用通信锁保证同一时刻只有一个事务在执行，
+    /// 适用于偶发性、无需保持长连接的 Modbus RTU 设备读写场景。
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public static class FModbusRTU
     {
+        // 通信锁：保证同一时刻只有一个 Modbus 事务在执行
         private static readonly SemaphoreSlim _commLock = new(1, 1);
 
+        /// <summary>
+        /// 创建串口实例并配置超时参数。
+        /// </summary>
         private static SerialPort CreatePort(
             string portName,
             int baudRate,
@@ -29,6 +38,9 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             };
         }
 
+        /// <summary>
+        /// 基于指定串口创建 Modbus RTU 主站。
+        /// </summary>
         private static IModbusMaster CreateMaster(SerialPort port)
         {
             return new ModbusFactory().CreateRtuMaster(port);
@@ -36,7 +48,22 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
 
         #region Holding Register
 
-        public static async Task<ushort[]> ReadHoldingRegistersAsync(
+        /// <summary>
+        /// 读取保持寄存器（功能码 03），返回指定数量的寄存器值数组。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号 (1-247)</param>
+        /// <param name="startAddress">起始寄存器地址</param>
+        /// <param name="numberOfPoints">读取的寄存器数量</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，默认 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位，默认 1 位</param>
+        /// <param name="parity">校验位，默认无校验</param>
+        /// <param name="readTimeout">读取超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="writeTimeout">写入超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>读取到的寄存器值数组</returns>
+        public static async Task<ushort[]> 读保持寄存器(
             string portName,
             int baudRate,
             byte slaveAddress,
@@ -73,7 +100,21 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             }
         }
 
-        public static async Task WriteSingleRegisterAsync(
+        /// <summary>
+        /// 写入单个保持寄存器（功能码 06）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号 (1-247)</param>
+        /// <param name="registerAddress">要写入的寄存器地址</param>
+        /// <param name="value">要写入的寄存器值 (0-65535)</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，默认 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位，默认 1 位</param>
+        /// <param name="parity">校验位，默认无校验</param>
+        /// <param name="readTimeout">读取超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="writeTimeout">写入超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static async Task 写单个寄存器(
             string portName,
             int baudRate,
             byte slaveAddress,
@@ -114,7 +155,22 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
 
         #region Coil
 
-        public static async Task<bool[]> ReadCoilsAsync(
+        /// <summary>
+        /// 读取线圈状态（功能码 01），返回指定数量的线圈开关状态数组。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号 (1-247)</param>
+        /// <param name="startAddress">起始线圈地址</param>
+        /// <param name="numberOfPoints">读取的线圈数量</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，默认 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位，默认 1 位</param>
+        /// <param name="parity">校验位，默认无校验</param>
+        /// <param name="readTimeout">读取超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="writeTimeout">写入超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>线圈状态数组，true 表示吸合/导通</returns>
+        public static async Task<bool[]> 读线圈(
             string portName,
             int baudRate,
             byte slaveAddress,
@@ -151,7 +207,21 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             }
         }
 
-        public static async Task WriteSingleCoilAsync(
+        /// <summary>
+        /// 写入单个线圈（功能码 05），控制单个开关量输出。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号 (1-247)</param>
+        /// <param name="coilAddress">要写入的线圈地址</param>
+        /// <param name="value">线圈状态（true: 吸合/导通, false: 断开）</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，默认 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位，默认 1 位</param>
+        /// <param name="parity">校验位，默认无校验</param>
+        /// <param name="readTimeout">读取超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="writeTimeout">写入超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static async Task 写单个线圈(
             string portName,
             int baudRate,
             byte slaveAddress,

DeviceCommand/Flexible/FModbusTCP.cs

@@ -8,11 +8,20 @@ using System.Threading.Tasks;
 
 namespace DeviceCommand.Flexible
 {
+    /// <summary>
+    /// 灵活型 Modbus TCP 通信类（免实例化，每次调用临时建立 TCP 连接）。
+    /// 支持保持寄存器与线圈的读写操作，内部使用通信锁保证同一时刻只有一个事务在执行，
+    /// 适用于偶发性、无需保持长连接的 Modbus TCP 设备读写场景。
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public static class FModbusTCP
     {
+        // 通信锁：保证同一时刻只有一个 Modbus 事务在执行
         private static readonly SemaphoreSlim _commLock = new(1, 1);
 
+        /// <summary>
+        /// 建立 TCP 连接并创建 Modbus TCP 主站。
+        /// </summary>
         private static  async Task<IModbusMaster> ConnectAsync(string ipAddress, int port, int sendTimeout, int receiveTimeout, CancellationToken ct)
         {
             var tcpClient = new TcpClient();
@@ -26,7 +35,19 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
 
         #region Holding Registers
 
-        public static async Task<ushort[]> ReadHoldingRegistersAsync(
+        /// <summary>
+        /// 读取保持寄存器（功能码 03），返回指定数量的寄存器值数组。
+        /// </summary>
+        /// <param name="ipAddress">设备 IP 地址</param>
+        /// <param name="port">Modbus TCP 端口号，默认常用 502</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号（单元标识符）</param>
+        /// <param name="startAddress">起始寄存器地址</param>
+        /// <param name="numberOfPoints">读取的寄存器数量</param>
+        /// <param name="sendTimeout">发送/连接超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="receiveTimeout">接收超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>读取到的寄存器值数组</returns>
+        public static async Task<ushort[]> 读保持寄存器(
             string ipAddress,
             int port,
             byte slaveAddress,
@@ -51,7 +72,18 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             }
         }
 
-        public static async Task WriteSingleRegisterAsync(
+        /// <summary>
+        /// 写入单个保持寄存器（功能码 06）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="ipAddress">设备 IP 地址</param>
+        /// <param name="port">Modbus TCP 端口号，默认常用 502</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号（单元标识符）</param>
+        /// <param name="registerAddress">要写入的寄存器地址</param>
+        /// <param name="value">要写入的寄存器值 (0-65535)</param>
+        /// <param name="sendTimeout">发送/连接超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="receiveTimeout">接收超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static async Task 写单个寄存器(
             string ipAddress,
             int port,
             byte slaveAddress,
@@ -79,7 +111,19 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
 
         #region Coils
 
-        public static async Task<bool[]> ReadCoilsAsync(
+        /// <summary>
+        /// 读取线圈状态（功能码 01），返回指定数量的线圈开关状态数组。
+        /// </summary>
+        /// <param name="ipAddress">设备 IP 地址</param>
+        /// <param name="port">Modbus TCP 端口号，默认常用 502</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号（单元标识符）</param>
+        /// <param name="startAddress">起始线圈地址</param>
+        /// <param name="numberOfPoints">读取的线圈数量</param>
+        /// <param name="sendTimeout">发送/连接超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="receiveTimeout">接收超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>线圈状态数组，true 表示吸合/导通</returns>
+        public static async Task<bool[]> 读线圈(
             string ipAddress,
             int port,
             byte slaveAddress,
@@ -104,7 +148,18 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             }
         }
 
-        public static async Task WriteSingleCoilAsync(
+        /// <summary>
+        /// 写入单个线圈（功能码 05），控制单个开关量输出。
+        /// </summary>
+        /// <param name="ipAddress">设备 IP 地址</param>
+        /// <param name="port">Modbus TCP 端口号，默认常用 502</param>
+        /// <param name="slaveAddress">Modbus 从站站号（单元标识符）</param>
+        /// <param name="coilAddress">要写入的线圈地址</param>
+        /// <param name="value">线圈状态（true: 吸合/导通, false: 断开）</param>
+        /// <param name="sendTimeout">发送/连接超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="receiveTimeout">接收超时时间（毫秒），默认 3000</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static async Task 写单个线圈(
             string ipAddress,
             int port,
             byte slaveAddress,

DeviceCommand/Flexible/FSerialPort.cs

@@ -7,11 +7,21 @@ using System.Threading.Tasks;
 
 namespace DeviceCommand.Flexible
 {
+    /// <summary>
+    /// 灵活型串口通信类（免实例化，每次调用临时创建串口连接）。
+    /// 支持只发送指令、发送并读取应答两种最常用操作，
+    /// 内部使用通信锁保证同一时刻只有一个串口事务在执行，
+    /// 适用于偶发性、无需保持长连接的串口设备通信场景（如示波器、电源的 SCPI 指令）。
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public static class FSerialPort
     {
+        // 通信锁：保证同一时刻只有一个串口事务在执行
         private static readonly SemaphoreSlim _commLock = new(1, 1);
 
+        /// <summary>
+        /// 创建串口实例并配置 UTF8 编码与超时参数。
+        /// </summary>
         private static SerialPort CreatePort(string portName, int baudRate, Parity parity, int dataBits, StopBits stopBits, int sendTimeout,int receiveTimeout)
         {
             return new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits)
@@ -24,7 +34,19 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
 
         #region 最常用：只发送字符串
 
-        public static async Task SendAsync(string portName,int baudRate,Parity parity,int dataBits,StopBits stopBits,int sendTimeout,int receiveTimeout,string command,CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 向串口发送一条字符串指令（只发送，不等待应答）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="parity">校验位</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，常用 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位</param>
+        /// <param name="sendTimeout">发送超时时间（毫秒）</param>
+        /// <param name="receiveTimeout">接收超时时间（毫秒）</param>
+        /// <param name="command">要发送的指令字符串</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static async Task 发送指令(string portName,int baudRate,Parity parity,int dataBits,StopBits stopBits,int sendTimeout,int receiveTimeout,string command,CancellationToken ct = default)
         {
             await _commLock.WaitAsync(ct);
             try
@@ -52,7 +74,21 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
 
         #region 最常用：发送字符串并读取字符串
 
-        public static async Task<string> SendReadAsync(string portName,int baudRate, Parity parity, int dataBits, StopBits stopBits,int sendTimeout, int receiveTimeout,string command,string delimiter = "\n", CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 向串口发送一条字符串指令并读取应答，读取到结束符为止（应答不含结束符）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="portName">串口名称，如 "COM1"</param>
+        /// <param name="baudRate">波特率，如 9600、115200</param>
+        /// <param name="parity">校验位</param>
+        /// <param name="dataBits">数据位，常用 8</param>
+        /// <param name="stopBits">停止位</param>
+        /// <param name="sendTimeout">发送超时时间（毫秒）</param>
+        /// <param name="receiveTimeout">接收超时时间（毫秒），超时未收到结束符抛出超时异常</param>
+        /// <param name="command">要发送的指令字符串</param>
+        /// <param name="delimiter">应答结束符，默认换行符 "\n"</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>去除结束符并去除首尾空白后的应答字符串</returns>
+        public static async Task<string> 发送并读取应答(string portName,int baudRate, Parity parity, int dataBits, StopBits stopBits,int sendTimeout, int receiveTimeout,string command,string delimiter = "\n", CancellationToken ct = default)
         {
             await _commLock.WaitAsync(ct);
             try

DeviceCommand/Flexible/FTCP.cs

@@ -4,14 +4,29 @@ using System.Text;
 
 namespace DeviceCommand.Flexible
 {
+    /// <summary>
+    /// 灵活型 TCP 通信类（免实例化，每次调用临时建立 TCP 连接）。
+    /// 支持字节/文本发送、定长字节读取、按结束符读取文本行四种操作，
+    /// 内部使用通信锁保证同一时刻只有一个 TCP 事务在执行，
+    /// 适用于偶发性、无需保持长连接的 TCP 设备通信场景。
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public static class FTCP
     {
+        // 通信锁：保证同一时刻只有一个 TCP 事务在执行
         private static readonly SemaphoreSlim _commLock = new(1, 1);
 
         #region Send
 
-        public static async Task SendAsync(string ipAddress,int port,int sendTimeout, byte[] buffer, CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 向指定 TCP 端点发送一段字节数据（发送完成后立即断开）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="ipAddress">设备 IP 地址</param>
+        /// <param name="port">TCP 端口号</param>
+        /// <param name="sendTimeout">发送超时时间（毫秒）</param>
+        /// <param name="buffer">要发送的字节数组</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static async Task 发送字节数据(string ipAddress,int port,int sendTimeout, byte[] buffer, CancellationToken ct = default)
         {
             await _commLock.WaitAsync(ct);
             try
@@ -30,16 +45,33 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             }
         }
 
-        public static Task SendAsync(string ipAddress, int port,int sendTimeout, string text,CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 向指定 TCP 端点发送一段文本（以 UTF8 编码为字节后发送，发送完成后立即断开）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="ipAddress">设备 IP 地址</param>
+        /// <param name="port">TCP 端口号</param>
+        /// <param name="sendTimeout">发送超时时间（毫秒）</param>
+        /// <param name="text">要发送的文本字符串</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        public static Task 发送文本数据(string ipAddress, int port,int sendTimeout, string text,CancellationToken ct = default)
         {
-            return SendAsync( ipAddress, port, sendTimeout, Encoding.UTF8.GetBytes(text),ct);
+            return 发送字节数据( ipAddress, port, sendTimeout, Encoding.UTF8.GetBytes(text),ct);
         }
 
         #endregion
 
         #region Read
 
-        public static async Task<byte[]> ReadAsync(string ipAddress,int port,int receiveTimeout,int length,CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 连接指定 TCP 端点并读取指定长度的字节数据（连接关闭或读满为止）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="ipAddress">设备 IP 地址</param>
+        /// <param name="port">TCP 端口号</param>
+        /// <param name="receiveTimeout">接收超时时间（毫秒）</param>
+        /// <param name="length">要读取的字节长度</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>实际读取到的字节数组（对端提前关闭时可能短于请求长度）</returns>
+        public static async Task<byte[]> 读取字节数据(string ipAddress,int port,int receiveTimeout,int length,CancellationToken ct = default)
         {
             await _commLock.WaitAsync(ct);
             try
@@ -72,7 +104,16 @@ namespace DeviceCommand.Flexible
             }
         }
 
-        public static async Task<string> ReadLineAsync( string ipAddress,   int port,   int receiveTimeout,  string delimiter = "\n",CancellationToken ct = default)
+        /// <summary>
+        /// 连接指定 TCP 端点并读取一行文本，读取到结束符为止（返回内容不含结束符）。
+        /// </summary>
+        /// <param name="ipAddress">设备 IP 地址</param>
+        /// <param name="port">TCP 端口号</param>
+        /// <param name="receiveTimeout">接收超时时间（毫秒），超时未收到结束符抛出超时异常</param>
+        /// <param name="delimiter">文本行结束符，默认换行符 "\n"</param>
+        /// <param name="ct">异步取消令牌</param>
+        /// <returns>去除结束符并去除首尾空白后的文本行</returns>
+        public static async Task<string> 读取文本行( string ipAddress,   int port,   int receiveTimeout,  string delimiter = "\n",CancellationToken ct = default)
         {
             await _commLock.WaitAsync(ct);
             try

TSMasterCAN/CAN.cs

@@ -10,6 +10,10 @@ using System.Text.Json;
 using TSMaster;
 namespace TSMasterCAN
 {
+    /// <summary>
+    /// TSMaster CAN/CANFD 总线控制类，基于 TSMaster API 实现总线连接管理、
+    /// DBC 信号读写、报文发送（单次/循环）、日志记录等功能，暴露给命令树供测试步骤调用。
+    /// </summary>
     [ACPCommand]
     public class CAN
     {
@@ -70,9 +74,10 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 连接
+        /// 连接 TSMaster CAN 总线：建立总线连接并启动 RBS 仿真系统，
+        /// 成功后置位连接标志并触发 <see cref="ConnectEvent"/> 连接事件。
         /// </summary>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败（可用 <see cref="GetErrorDescription"/> 查询错误说明）</returns>
         public static int Connect()
         {
 
@@ -99,9 +104,9 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 断开
+        /// 断开 TSMaster CAN 总线连接，成功后清除连接标志并触发 <see cref="DisConnectEvent"/> 断开事件。
         /// </summary>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败（可用 <see cref="GetErrorDescription"/> 查询错误说明）</returns>
         public static int DisConnect()
         {
             var re = TsMasterApi.tsapp_disconnect();
@@ -161,19 +166,19 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 开始记录日志
+        /// 开始记录总线日志，将总线上的报文数据记录到指定文件。
         /// </summary>
-        /// <param name="filePath"></param>
+        /// <param name="filePath">日志文件保存路径（自动转换为绝对路径）</param>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败</returns>
         public static int StartLogging(string filePath)
         {
             return TsMasterApi.tsapp_start_logging(Path.GetFullPath(filePath));
         }
 
         /// <summary>
-        /// 结束记录日志
+        /// 结束总线日志记录。
         /// </summary>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败</returns>
         public static int StopLogging()
         {
             return TsMasterApi.tsapp_stop_logging();
@@ -191,12 +196,12 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 获取信号值
+        /// 获取 DBC 中定义信号的当前物理值（从总线接收报文中解析）。
         /// </summary>
-        /// <param name="channel"></param>
+        /// <param name="channel">通道号（0 起始）</param>
-        /// <param name="AMsgName"></param>
+        /// <param name="AMsgName">DBC 中的报文名称</param>
-        /// <param name="ASgnName"></param>
+        /// <param name="ASgnName">DBC 中的信号名称</param>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>信号物理值，获取失败时返回 <see cref="double.NaN"/></returns>
         public static double GetSignalValue(byte channel, string AMsgName, string ASgnName)
         {
             double value = double.NaN;
@@ -237,16 +242,16 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置信号值
+        /// 设置 DBC 中定义信号的值（按物理值编码进报文数据），可选择立即发送或周期发送。
         /// </summary>
-        /// <param name="channel"></param>
+        /// <param name="channel">通道号（0 起始）</param>
-        /// <param name="AMsgName"></param>
+        /// <param name="AMsgName">DBC 中的报文名称</param>
-        /// <param name="ASgnName"></param>
+        /// <param name="ASgnName">DBC 中的信号名称</param>
-        /// <param name="AValue"></param>
+        /// <param name="AValue">要设置的信号物理值</param>
-        /// <param name="isSend"></param>
+        /// <param name="isSend">是否发送：false 仅更新数据不发送，true 则发送</param>
-        /// <param name="sendPeriod"></param>
+        /// <param name="sendPeriod">发送周期（毫秒）：0 = 只发送一次；&gt;0 = 按该周期循环发送</param>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败</returns>
-        /// <exception cref="Exception"></exception>
+        /// <exception cref="Exception">信号编码写入报文失败时抛出</exception>
         public static int SetSignalValue(byte channel, string AMsgName, string ASgnName, double AValue, bool isSend = false, float sendPeriod = 0)
         {
             var find = DBCParse.MsgDatabase[channel].First(s => s.msg_name == AMsgName);
@@ -271,12 +276,12 @@ namespace TSMasterCAN
 
 
         /// <summary>
-        /// 设置信号值
+        /// 按报文名称发送 DBC 中定义的报文（使用该报文在 DBC 数据库中的当前数据）。
         /// </summary>
-        /// <param name="channel"></param>
+        /// <param name="channel">通道号</param>
-        /// <param name="AMsgName"></param>
+        /// <param name="AMsgName">DBC 中的报文名称</param>
-        /// <param name="sendPeriod"></param>
+        /// <param name="sendPeriod">发送周期（毫秒）：0 = 只发送一次；&gt;0 = 按该周期循环发送</param>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败</returns>
         public static int SetSignalValue(APP_CHANNEL channel, string AMsgName, float sendPeriod = 0)
         {
             var find = DBCParse.MsgDatabase[(byte)channel].First(s => s.msg_name == AMsgName);
@@ -302,11 +307,11 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 设置报文
+        /// 按帧 ID 更新 DBC 数据库中指定报文的数据区（仅更新内存中的数据，不发送）。
         /// </summary>
-        /// <param name="channel">通道</param>
+        /// <param name="channel">通道号</param>
-        /// <param name="ID">DBC数据库ID</param>
+        /// <param name="ID">报文帧 ID（DBC 中定义的 FIdentifier）</param>
-        /// <param name="bytes">报文数组</param>
+        /// <param name="bytes">要写入的报文数据数组，超出报文数据长度的部分会被截断</param>
         public static void SetMsg(APP_CHANNEL channel, int ID, byte[] bytes)
         {
             var find = DBCParse.MsgDatabase[(byte)channel].FirstOrDefault(s => s.ACANFD.FIdentifier == ID);
@@ -317,20 +322,20 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 发送自定义报文
+        /// 构造并发送自定义 CAN/CANFD 报文，可选择单次发送或周期发送，并可同步更新 DBC 数据库中同 ID 报文的数据。
         /// </summary>
-        /// <param name="AIdxChn"></param>
+        /// <param name="AIdxChn">通道号</param>
-        /// <param name="AID"></param>
+        /// <param name="AID">报文帧 ID</param>
-        /// <param name="AIsTx"></param>
+        /// <param name="AIsTx">是否为发送帧</param>
-        /// <param name="AIsExt"></param>
+        /// <param name="AIsExt">是否为扩展帧（29 位 ID）</param>
-        /// <param name="AIsRemote"></param>
+        /// <param name="AIsRemote">是否为远程帧</param>
-        /// <param name="ADLC"></param>
+        /// <param name="ADLC">数据长度代码（数据字节数，最大 64）</param>
-        /// <param name="ADataArray"></param>
+        /// <param name="ADataArray">报文数据数组，超过 64 字节的部分会被截断</param>
-        /// <param name="AIsFD"></param>
+        /// <param name="AIsFD">是否为 CANFD 帧，默认 true</param>
-        /// <param name="AIsBRS"></param>
+        /// <param name="AIsBRS">是否切换数据段波特率（仅 CANFD 有效），默认 false</param>
-        /// <param name="isUpdateDBCDatabase"></param>
+        /// <param name="isUpdateDBCDatabase">是否同步更新 DBC 数据库中同帧 ID 报文的数据，默认 false</param>
-        /// <param name="sendPeriod"></param>
+        /// <param name="sendPeriod">发送周期（毫秒）：0 = 只发送一次；&gt;0 = 按该周期循环发送</param>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败</returns>
         public static int SendMsg(APP_CHANNEL AIdxChn, int AID, bool AIsTx, bool AIsExt,
             bool AIsRemote, byte ADLC, byte[] ADataArray, bool AIsFD = true, bool AIsBRS = false,
             bool isUpdateDBCDatabase = false, float sendPeriod = 0)
@@ -375,12 +380,12 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 添加循环发送报文
+        /// 将 DBC 中定义的报文加入循环发送列表，按指定周期持续发送。
         /// </summary>
-        /// <param name="channel"></param>
+        /// <param name="channel">通道号（0 起始）</param>
-        /// <param name="AMsgName"></param>
+        /// <param name="AMsgName">DBC 中的报文名称</param>
-        /// <param name="sendPeriod"></param>
+        /// <param name="sendPeriod">发送周期（毫秒）</param>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败</returns>
         public static int AddCyclicMsg(byte channel, string AMsgName, float sendPeriod)
         {
             var find = DBCParse.MsgDatabase[channel].First(s => s.msg_name == AMsgName);
@@ -389,19 +394,19 @@ namespace TSMasterCAN
         }
 
         /// <summary>
-        /// 清除循环发送的报文
+        /// 清除所有循环发送的报文，停止全部周期发送任务。
         /// </summary>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>返回代码，0 表示成功，非 0 表示失败</returns>
         public static int DeleteCyclicMsgs()
         {
             return TsMasterApi.tsapp_delete_cyclic_msgs();
         }
 
         /// <summary>
-        /// 获取错误提示
+        /// 根据错误代码获取对应的错误文字描述，用于诊断 TSMaster API 返回码。
         /// </summary>
-        /// <param name="errorCode">错误代码</param>
+        /// <param name="errorCode">TSMaster API 返回的错误代码</param>
-        /// <returns></returns>
+        /// <returns>错误描述文本，未知错误代码时返回提示信息</returns>
         public static string GetErrorDescription(int errorCode)
         {
             IntPtr ADesc = IntPtr.Zero;

TSMasterCAN/TSMasterCAN.csproj

@@ -3,6 +3,7 @@
   <PropertyGroup>
     <TargetFramework>net8.0</TargetFramework>
     <Nullable>enable</Nullable>
+    <GenerateDocumentationFile>true</GenerateDocumentationFile>
     <UseWPF>false</UseWPF>
     <ImplicitUsings>enable</ImplicitUsings>
   </PropertyGroup>

TestingModule/ViewModels/CommandTreeViewModel.cs

@@ -192,21 +192,26 @@ namespace TestingModule.ViewModels
                     var assembly = Assembly.LoadFrom(dllPath);
                     Assemblies.Add(assembly);
 
-                    // 加载对应的XML注释文件 (项目没有用到)
+                    //加载对应的XML注释文件
-                    //string xmlPath = Path.ChangeExtension(dllPath, ".xml");
+                    string xmlPath = Path.ChangeExtension(dllPath, ".xml");
-                    //if (File.Exists(xmlPath))
+                    if (File.Exists(xmlPath))
-                    //{
+                    {
-                    //    try
+                        try
-                    //    {
+                        {
-                    //        XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
+                            XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
-                    //        xmlDoc.Load(xmlPath);
+                            xmlDoc.Load(xmlPath);
-                    //        _xmlDocumentCache[assembly.FullName!] = xmlDoc;
+                            XmlDocumentCache[assembly.FullName!] = xmlDoc;
-                    //    }
+                            LoggerHelper.Info($"[XML注释] 成功加载: {Path.GetFileName(xmlPath)} -> 程序集 [{assembly.FullName}]");
-                    //    catch (Exception xmlEx)
+                        }
-                    //    {
+                        catch (Exception xmlEx)
-                    //        LoggerHelper.WarnWithNotify($"加载XML注释失败: {Path.GetFileName(xmlPath)} - {xmlEx.Message}");
+                        {
-                    //    }
+                            LoggerHelper.Warn($"加载XML注释失败: {Path.GetFileName(xmlPath)} - {xmlEx.Message}");
-                    //}
+                        }
+                    }
+                    else
+                    {
+                        LoggerHelper.Warn($"[XML注释] XML文件不存在: {xmlPath}");
+                    }
                 }
                 catch (Exception ex)
                 {
@@ -284,6 +289,7 @@ namespace TestingModule.ViewModels
                 {
                     Name = subProgram.Name,
                     Tag = subProgram,
+                    Tooltip = subProgram.FilePath
                 });
             }
 
@@ -368,6 +374,7 @@ namespace TestingModule.ViewModels
                             {
                                 Name = $"{method.Name}({paramText})",
                                 Tag = method,
+                                Tooltip = GetMethodDocumentation(method),
                             };
 
                             typeNode.Children.Add(methodNode);
@@ -433,6 +440,95 @@ namespace TestingModule.ViewModels
                 }
             }
         }
+        // 添加获取注释的方法
+        private string? GetMethodDocumentation(MethodInfo method)
+        {
+            if (method.DeclaringType == null) return null;
+
+            try
+            {
+                string assemblyName = method.DeclaringType.Assembly.FullName!;
+                if (!_xmlDocumentCache.TryGetValue(assemblyName, out XmlDocument? xmlDoc))
+                {
+                    LoggerHelper.Warn($"[XML注释] 缓存未命中: 程序集 [{assemblyName}]，缓存包含 { _xmlDocumentCache.Count} 个条目: [{string.Join(", ", _xmlDocumentCache.Keys)}]");
+                    return null;
+                }
+
+                // 生成XML文档中的成员ID
+                string memberName = $"M:{method.DeclaringType.FullName}.{method.Name}";
+                var parameters = method.GetParameters();
+                if (parameters.Length > 0)
+                {
+                    memberName += "(" + string.Join(",", parameters.Select(p => p.ParameterType.FullName)) + ")";
+                }
+
+                // 查找注释节点
+                XmlNode? memberNode = xmlDoc.SelectSingleNode($"//member[@name='{memberName}']");
+                if (memberNode == null)
+                {
+                    LoggerHelper.Warn($"[XML注释] 节点未找到: {memberName}");
+                    return null;
+                }
+
+                // 获取摘要（summary）
+                var summaryNode = memberNode.SelectSingleNode("summary");
+                string documentation = "";
+
+                if (summaryNode != null)
+                {
+                    documentation += CleanXmlContent(summaryNode.InnerXml);
+                }
+
+                // 获取参数注释（param）
+                var paramNodes = memberNode.SelectNodes("param");
+                if (paramNodes != null && paramNodes.Count > 0)
+                {
+                    documentation += "\n\n参数:";
+                    foreach (XmlNode paramNode in paramNodes)
+                    {
+                        string? paramName = paramNode.Attributes?["name"]?.Value;
+                        if (!string.IsNullOrEmpty(paramName))
+                        {
+                            documentation += $"\n  • {paramName}: {CleanXmlContent(paramNode.InnerXml)}";
+                        }
+                    }
+                }
+
+                // 获取返回值注释（returns）
+                var returnsNode = memberNode.SelectSingleNode("returns");
+                if (returnsNode != null)
+                {
+                    documentation += $"\n\n返回值: {CleanXmlContent(returnsNode.InnerXml)}";
+                }
+
+                return string.IsNullOrWhiteSpace(documentation)
+                    ? null
+                    : System.Net.WebUtility.HtmlDecode(documentation.Trim());
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                LoggerHelper.Warn($"获取注释失败: {method.Name} - {ex.Message}");
+                return null;
+            }
+        }
+
+        // 辅助方法：清理XML内容
+        private string CleanXmlContent(string xmlContent)
+        {
+            return xmlContent
+                .Replace("<see cref=\"", "")
+                .Replace("\"/>", "")
+                .Replace("<para>", "\n")
+                .Replace("</para>", "")
+                .Replace("<seealso", "")
+                .Replace("/>", "")
+                .Replace("<c>", "")    // 处理代码标签
+                .Replace("</c>", "")
+                .Replace("<code>", "")
+                .Replace("</code>", "")
+                .Trim();
+        }
+
         #endregion
         #region 指令添加
 

TestingModule/ViewModels/StepsManagerViewModel.cs

@@ -178,10 +178,15 @@ namespace TestingModule.ViewModels
 
         private void SelectionChanged(object parameter)
         {
-            var selectedList = parameter as IList;
+            if (parameter is IList list && list.Count > 0)
-            if (selectedList != null)
             {
-                 SelectedItems = selectedList.Cast<StepVM>().ToList();
+                SelectedItems = list.Cast<StepVM>().ToList();
+            }
+            else if (parameter is IEnumerable enumerable && parameter is not string)
+            {
+                var items = enumerable.Cast<StepVM>().ToList();
+                if (items.Count > 0)
+                    SelectedItems = items;
             }
         }
 
@@ -200,13 +205,19 @@ namespace TestingModule.ViewModels
         }
         private void CopyStep()
         {
-            if (_globalInfo.IsAdmin && SelectedItems.Any())
+            if (!_globalInfo.IsAdmin) return;
+
+            // 优先用多选列表，回退到单选
+            var source = (SelectedItems != null && SelectedItems.Any())
+                ? SelectedItems
+                : (SelectedStep != null ? new List<StepVM> { SelectedStep } : null);
+
+            if (source == null || !source.Any()) return;
+
+            tmpCopyList.Clear();
+            foreach (var item in source)
             {
-                tmpCopyList.Clear();
+                tmpCopyList.Add(item);
-                foreach (var item in SelectedItems)
-                {
-                    tmpCopyList.Add(item);
-                }
             }
         }
         private void PasteStep()
@@ -243,31 +254,29 @@ namespace TestingModule.ViewModels
         }
         private void DeleteStep()
         {
-            // 确保有选中的项
+            if (!_globalInfo.IsAdmin) return;
-            if (_globalInfo.IsAdmin && SelectedItems != null && SelectedItems.Any())
+
+            // 优先用多选列表，回退到单选
+            var source = (SelectedItems != null && SelectedItems.Any())
+                ? SelectedItems.ToList()
+                : (SelectedStep != null ? new List<StepVM> { SelectedStep } : null);
+
+            if (source == null || !source.Any()) return;
+
+            foreach (var item in source)
             {
-                // 创建一个副本进行循环，防止在 Remove 过程中集合变化导致的问题
+                _eventAggregator.GetEvent<DeletedStepEvent>().Publish(item.ID);
-                var toDelete = SelectedItems.ToList();
 
-                foreach (var item in toDelete)
+                if (_ScopedContext.SelectedStepList == "主程序")
-                {
+                    Program.StepCollection.Remove(item);
-                    _eventAggregator.GetEvent<DeletedStepEvent>().Publish(item.ID);
+                else if (_ScopedContext.SelectedStepList == "错误程序")
-
+                    Program.ErrorStepCollection.Remove(item);
-                    if (_ScopedContext.SelectedStepList == "主程序")
-                    {
-                        Program.StepCollection.Remove(item);
-                    }
-                    else if (_ScopedContext.SelectedStepList == "错误程序")
-                    {
-                        Program.ErrorStepCollection.Remove(item);
-                    }
-                }
-
-                // 3. 清空 ViewModel 的选中状态，避免悬挂引用
-                SelectedStep = null;
-                SelectedItems.Clear();
-                _ScopedContext.SelectedStep = null;
             }
+
+            // 清空 ViewModel 的选中状态，避免悬挂引用
+            SelectedStep = null;
+            SelectedItems?.Clear();
+            _ScopedContext.SelectedStep = null;
         }
         #endregion
 
@@ -313,6 +322,7 @@ namespace TestingModule.ViewModels
         /// </summary>
         private void OnSubProgramNavigate(SubProgramNavigatePayload payload)
         {
+            if (_ScopedContext == null || payload == null) return;
             var nav = payload.IsErrorProgram ? _ScopedContext.ErrorNav : _ScopedContext.MainNav;
             if (payload.Action == NavigateAction.Enter && payload.SubProgram != null)
             {
@@ -381,6 +391,12 @@ namespace TestingModule.ViewModels
                 UnsubscribeStepCollections();
                 SubscribeStepCollections();
 
+                // 通知 UI 刷新 DisplaySteps（导航状态虽然引用同一 Program，但集合实例已变）
+                RaisePropertyChanged(nameof(MainDisplaySteps));
+                RaisePropertyChanged(nameof(ErrorDisplaySteps));
+                RaisePropertyChanged(nameof(MainCurrentProgram));
+                RaisePropertyChanged(nameof(ErrorCurrentProgram));
+
                 // 集合被整体替换后，对新集合重新编号
                 Application.Current?.Dispatcher.BeginInvoke(new Action(() =>
                 {
@@ -433,7 +449,7 @@ namespace TestingModule.ViewModels
                     Program.PropertyChanged -= Program_PropertyChanged;
                 }
 
-                // 3. 【核心修复】必须显式退订 Prism 全局事件
+                // 3. 显式退订全局 Prism 事件
                 _eventAggregator?.GetEvent<AlarmEvent>()?.Unsubscribe(null);
                 _eventAggregator?.GetEvent<SubProgramNavigateEvent>()?.Unsubscribe(null);
 

TestingModule/Views/CommandTree.xaml

@@ -53,7 +53,8 @@
                     <TreeView.Resources>
                         <HierarchicalDataTemplate DataType="{x:Type model:InstructionNodeVM}"
                                                   ItemsSource="{Binding Children}">
-                            <TextBlock Text="{Binding Name}" />
+                            <TextBlock Text="{Binding Name}" ToolTip="{Binding Tooltip}"/>
+
                         </HierarchicalDataTemplate>
                     </TreeView.Resources>
                     <!-- 双击 -->

UIShare/UIViewModel/InstructionNodeVM.cs

@@ -12,7 +12,7 @@ namespace UIShare.UIViewModel
     public class InstructionNodeVM : BindableBase
     {
         private string _name = string.Empty;
- 
+
         public string Name
         {
             get => _name;
@@ -32,5 +32,12 @@ namespace UIShare.UIViewModel
             get => _tag;
             set => SetProperty(ref _tag, value);
         }
+
+        private string? _tooltip;
+        public string? Tooltip
+        {
+            get => _tooltip;
+            set => SetProperty(ref _tooltip, value);
+        }
     }
 }