huangsucan/ACP
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a15334f02d ... df520f91ac

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“hsc”
df520f91ac Merge branch 'master' of https://git.kaiyili-lab.com/huangsucan/ACP 2026-08-03 14:19:30 +08:00
“hsc”
9f8cf5f267 IO板卡映射修改 2026-08-03 14:19:24 +08:00
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153
DeviceCommand/Devices/IOBoardGroup.cs
View File

@@ -11,14 +11,26 @@ using System.ComponentModel;
namespace DeviceCommand.Devices
{
/// <summary>
/// 系统控制功能类型枚举 (中文)
/// 系统控制功能类型枚举 (根据三工位 ACP接线图 更新)
/// </summary>
public enum 功能动作 : byte
{
单相充电,
抛负载,
短路测试,
蜂鸣器报警
产品充电三相,
产品放电三相,
KL30通断,
KL15通断,
电子锁60欧电阻,
温度检测1K欧电阻,
CC信号串1K欧电阻,
CP信号串1K欧电阻,
CC信号串680欧电阻,
CC信号串220欧电阻,
CC信号串100欧电阻,
CC信号空载,
蜂鸣器报警,
抛负载通断, // (接线图中标注于 Y14, KM8)
短路测试HV, // (接线图中标注于 Y15, KM9)
短路测试LV // (接线图中标注于 Y16, KM10)
}
/// <summary>
@@ -26,7 +38,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
/// </summary>
public struct IoPortInfo
{
public int ModuleIndex { get; set; } // IO板卡/模块序号 (1 或 2)
public int ModuleIndex { get; set; } // IO板卡/模块序号 (1、2 或 3)
public ushort Address { get; set; } // 转换为 Modbus 的线圈相对偏移地址 (Y1->0, Y2->1)
public IoPortInfo(int moduleIndex, ushort address)
@@ -39,79 +51,89 @@ namespace DeviceCommand.Devices
[ACPCommand]
public class IOBoardGroup
{
// 声明底层的 2 个 IO 板卡实例
// 声明底层的 3 个 IO 板卡实例（对应三工位系统）
public IOBoard Board1 { get; private set; }
public IOBoard Board2 { get; private set; }
public IOBoard Board3 { get; private set; }
private readonly byte _slaveAddress = 1; // 默认 Modbus 从站号为 1
// 核心：严格对齐图片数据的双层嵌套配置字典 (2个模块，1-8台架)
// 核心：根据 ACP硬件接线图 严格对齐的数据字典 (3个模块独立对应1-3工位)
private static readonly Dictionary<int, Dictionary<功能动作, IoPortInfo>> IoMapping
= new Dictionary<int, Dictionary<功能动作, IoPortInfo>>()
{
// 1# 工位 -> IO继电器模块 1#
{ 1, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(1, 5) }, // Y6 -> 5
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 0) }, // Y1 -> 0
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 15) } // Y9 -> 8
{ 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(1, 0) }, // Y1 -> 0 (KM2)
{ 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1 (KM3)
{ 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 2) }, // Y3 -> 2
{ 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 3) }, // Y4 -> 3
{ 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y5 -> 4
{ 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 5) }, // Y6 -> 5
{ 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 6) }, // Y7 -> 6
{ 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 7) }, // Y8 -> 7
{ 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(1, 8) }, // Y9 -> 8
{ 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(1, 9) }, // Y10 -> 9
{ 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(1, 10) }, // Y11 -> 10
{ 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(1, 11) }, // Y12 -> 11
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 12) }, // Y13 -> 12
{ 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8)
{ 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9)
{ 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10)
}},
// 2# 工位 -> IO继电器模块 2#
{ 2, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(1, 6) }, // Y7 -> 6
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 2) }, // Y3 -> 2
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 14) } // Y10 -> 9
{ 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(2, 0) }, // Y1 -> 0 (KM4)
{ 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(2, 1) }, // Y2 -> 1 (KM5)
{ 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(2, 2) }, // Y3 -> 2
{ 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(2, 3) }, // Y4 -> 3
{ 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(2, 4) }, // Y5 -> 4
{ 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 5) }, // Y6 -> 5
{ 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 6) }, // Y7 -> 6
{ 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 7) }, // Y8 -> 7
{ 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 8) }, // Y9 -> 8
{ 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 9) }, // Y10 -> 9
{ 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 10) }, // Y11 -> 10
{ 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(2, 11) }, // Y12 -> 11
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 12) }, // Y13 -> 12
{ 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8)
{ 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9)
{ 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10)
}},
// 3# 工位 -> IO继电器模块 3# (包含额外的抛负载及短路测试控制)
{ 3, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(1, 7) }, // Y8 -> 7
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 3) }, // Y4 -> 3
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 13) } // Y11 -> 10
}},
{ 4, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(1, 8) }, // Y9 -> 8
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y5 -> 4
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 12) } // Y12 -> 11
}},
{ 5, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(2, 4) }, // Y5 -> 4
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(2, 0) }, // Y1 -> 0
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 11) } // Y13 -> 12
}},
{ 6, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(2, 5) }, // Y6 -> 5
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(2, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 10) } // Y14 -> 13
}},
{ 7, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(2, 6) }, // Y7 -> 6
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(2, 2) }, // Y3 -> 2
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 9) } // Y15 -> 14
}},
{ 8, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(2, 7) }, // Y8 -> 7
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(2, 3) }, // Y4 -> 3
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 8) } // Y16 -> 15
{ 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(3, 0) }, // Y1 -> 0 (KM6)
{ 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(3, 1) }, // Y2 -> 1 (KM7)
{ 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(3, 2) }, // Y3 -> 2
{ 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(3, 3) }, // Y4 -> 3
{ 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(3, 4) }, // Y5 -> 4
{ 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 5) }, // Y6 -> 5
{ 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 6) }, // Y7 -> 6
{ 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 7) }, // Y8 -> 7
{ 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(3, 8) }, // Y9 -> 8
{ 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(3, 9) }, // Y10 -> 9
{ 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(3, 10) }, // Y11 -> 10
{ 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(3, 11) }, // Y12 -> 11
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(3, 12) }, // Y13 -> 12
{ 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8)
{ 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9)
{ 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10)
}}
};
public IOBoardGroup(IOBoard board1, IOBoard board2)
// 修改构造函数以支持 3 个板块
public IOBoardGroup(IOBoard board1, IOBoard board2, IOBoard board3)
{
Board1 = board1 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board1), "IOBoard Board1 实例不能为空。");
Board2 = board2 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board2), "IOBoard Board2 实例不能为空。");
Board3 = board3 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board3), "IOBoard Board3 实例不能为空。");
}
/// <summary>
/// 执行指定台架的功能动作控制（带高低电平开关及底层安全互锁）
/// </summary>
/// <param name="台架序号">台架/工位序号 (1 - 8)</param>
/// <param name="动作">控制功能类型 (单相充电, 抛负载, 短路测试, 蜂鸣器报警)</param>
/// <param name="台架序号">台架/工位序号 (1 - 3)</param>
/// <param name="动作">控制功能类型</param>
/// <param name="开关状态">开关状态 (true: 开启吸合, false: 关闭断开)</param>
/// <param name="取消令牌">异步取消令牌</param>
public async Task 执行台架动作Async(int 台架序号, 功能动作 动作, bool 开关状态, CancellationToken 取消令牌 = default)
@@ -119,23 +141,27 @@ namespace DeviceCommand.Devices
// 1. 根据传入的台架序号和动作检索字典映射关系
if (!IoMapping.TryGetValue(台架序号, out var 动作字典) || !动作字典.TryGetValue(动作, out var io信息))
{
throw new ArgumentException($"未找到台架 [{台架序号}] 对应功能 [{动作}] 的 IO 点位映射配置。");
throw new ArgumentException($"未找到台架 [{台架序号}] 对应功能 [{动作}] 的 IO 点位映射配置。请注意抛负载及短路测试仅存在于 3# 工位。");
}
// 2. 软件防错高危互锁逻辑
// 2. 软件防错高危互锁逻辑：防止同时执行充电和放电
if (开关状态)
{
if (动作 == 功能动作.单相充电)
if (动作 == 功能动作.产品充电三相)
{
var 短路点位 = IoMapping[台架序号][功能动作.短路测试];
await GetBoardInstance(短路点位.ModuleIndex).写输出开关(_slaveAddress, 短路点位.Address, false);
if (IoMapping[台架序号].TryGetValue(功能动作.产品放电三相, out var 放电点位))
{
await GetBoardInstance(放电点位.ModuleIndex).写输出开关(_slaveAddress, 放电点位.Address, false);
}
else if (动作 == 功能动作.短路测试)
}
else if (动作 == 功能动作.产品放电三相)
{
if (IoMapping[台架序号].TryGetValue(功能动作.产品充电三相, out var 充电点位))
{
var 充电点位 = IoMapping[台架序号][功能动作.单相充电];
await GetBoardInstance(充电点位.ModuleIndex).写输出开关(_slaveAddress, 充电点位.Address, false);
}
}
}
// 3. 动态获取目标板卡实例并直接驱动开关端口
IOBoard 目标板卡 = GetBoardInstance(io信息.ModuleIndex);
@@ -151,7 +177,8 @@ namespace DeviceCommand.Devices
{
1 => Board1,
2 => Board2,
_ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(moduleIndex), "非法的板卡序号，系统仅支持 1# 和 2# 模块。")
3 => Board3,
_ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(moduleIndex), "非法的板卡序号，系统仅支持 1#、2# 和 3# 模块。")
};
return board ?? throw new InvalidOperationException($"IO板卡模块 [{moduleIndex}#] 尚未完成初始化，无法建立总线通信。");

10
UIShare/GlobalVariable/DeviceManager.cs
View File

@@ -214,15 +214,15 @@ namespace UIShare.GlobalVariable
// IOGroup 初始化：从已实例化的设备中取出前两个 IOBoard 实例组建 IOBoardGroup
try
{
var ioBoards = DeviceMap.Values.OfType<IOBoard>().Take(2).ToList();
if (ioBoards.Count == 2)
var ioBoards = DeviceMap.Values.OfType<IOBoard>().Take(3).ToList();
if (ioBoards.Count == 3)
{
IOGroup = new IOBoardGroup(ioBoards[0], ioBoards[1]);
LoggerHelper.Info($"IOBoardGroup 已初始化，Board1={ioBoards[0].GetType().Name}, Board2={ioBoards[1].GetType().Name}。");
IOGroup = new IOBoardGroup(ioBoards[0], ioBoards[1], ioBoards[2]);
LoggerHelper.Info($"IOBoardGroup 已初始化，Board1={ioBoards[0].GetType().Name}, Board2={ioBoards[1].GetType().Name}, Board3={ioBoards[2].GetType().Name}。");
}
else
{
LoggerHelper.Warn($"IOBoardGroup 初始化跳过：需要 2 个 IOBoard 实例，当前仅找到 {ioBoards.Count} 个。");
LoggerHelper.Warn($"IOBoardGroup 初始化跳过：需要 3 个 IOBoard 实例，当前仅找到 {ioBoards.Count} 个。");
}
}
catch (Exception ex)