using Common.Attributes; using Model.Models; using System; using System.Collections.Generic; using System.Threading.Tasks; using System.Threading; using DeviceCommand.Base; using DeviceCommand.Devices; using System.ComponentModel; namespace DeviceCommand.Devices { /// /// 系统控制功能类型枚举 (根据 ACP硬件接线图.xlsx 三工位系统更新) /// public enum 功能动作 : byte { /// 低压电源产品唤醒通断 KL30（三工位，模块1# Y1/Y3/Y5，KA2/KA4/KA6） KL30通断, /// 低压电源产品唤醒通断 KL15（三工位，模块1# Y2/Y4/Y6，KA3/KA5/KA7） KL15通断, /// 电子锁60Ω电阻通断（三工位，模块1# Y13/Y14/Y15） 电子锁60欧电阻, /// 温度检测1KΩ电阻通断（三工位，模块3# Y1/Y2/Y3） 温度检测1K欧电阻, /// CC信号串1KΩ电阻（三工位，模块2# Y1/Y5/Y9） CC信号串1K欧电阻, /// CP信号串1KΩ电阻（三工位，模块2# Y13/Y14/Y15） CP信号串1K欧电阻, /// CC信号串680Ω电阻（三工位，模块2# Y2/Y6/Y10） CC信号串680欧电阻, /// CC信号串220Ω电阻（三工位，模块2# Y3/Y7/Y11） CC信号串220欧电阻, /// CC信号串100Ω电阻（三工位，模块2# Y4/Y8/Y12） CC信号串100欧电阻, /// 蜂鸣器阈值报警（三工位，模块1# Y10/Y11/Y12） 蜂鸣器报警, /// 双向直流源(HV+)抛负载通断（仅一工位，模块1# Y7，KA8） 抛负载通断, /// 双向直流源(HV)短路测试通断（仅一工位，模块1# Y8，KA9） 短路测试HV, /// 低压源载一体机(LV)短路测试通断（仅一工位，模块1# Y9，KA10） 短路测试LV } /// /// 精简后的 IO 端口信息结构体 /// public struct IoPortInfo { public int ModuleIndex { get; set; } // IO板卡/模块序号 (1、2 或 3) public ushort Address { get; set; } // 转换为 Modbus 的线圈相对偏移地址 (Y1->0, Y2->1) public IoPortInfo(int moduleIndex, ushort address) { ModuleIndex = moduleIndex; Address = address; } } /// /// IO 板卡组（三工位统一调度），封装 3 块 IO 继电器板卡的访问。 /// 根据 ACP硬件接线图.xlsx 的点位映射字典，按台架序号路由到对应板卡的线圈地址。 /// 注意：模块1# 集中承载三工位的 KL30/KL15 唤醒、蜂鸣器、电子锁及一工位专属的 /// 抛负载/短路测试；模块2# 承载三工位 CC/CP 引导信号电阻；模块3# 承载三工位温度检测电阻。 /// [ACPCommand] public class IOBoardGroup { // 声明底层的 3 个 IO 板卡实例（对应接线图中的 IO继电器模块 1#/2#/3#） public IOBoard Board1 { get; private set; } public IOBoard Board2 { get; private set; } public IOBoard Board3 { get; private set; } private readonly byte _slaveAddress = 1; // 默认 Modbus 从站号为 1 // 核心：根据 ACP硬件接线图.xlsx 严格对齐的数据字典（按工位分组，点位跨模块路由） private static readonly Dictionary> IoMapping = new Dictionary>() { // 1# 工位（一工位） { 1, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 0) }, // 模块1# Y1 -> 0 (KA2, 低压电源KL30唤醒) { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 1) }, // 模块1# Y2 -> 1 (KA3, 低压电源KL15唤醒) { 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(1, 6) }, // 模块1# Y7 -> 6 (KA8, 双向直流源HV+抛负载) { 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(1, 7) }, // 模块1# Y8 -> 7 (KA9, 双向直流源HV短路测试) { 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(1, 8) }, // 模块1# Y9 -> 8 (KA10, 低压源载一体机LV短路测试) { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 9) }, // 模块1# Y10 -> 9 (1#蜂鸣器) { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 12) }, // 模块1# Y13 -> 12 (1#电子锁60Ω) { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 0) }, // 模块2# Y1 -> 0 (CC 1KΩ) { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 1) }, // 模块2# Y2 -> 1 (CC 680Ω) { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 2) }, // 模块2# Y3 -> 2 (CC 220Ω) { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 3) }, // 模块2# Y4 -> 3 (CC 100Ω) { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 12) }, // 模块2# Y13 -> 12 (CP 1KΩ) { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 0) } // 模块3# Y1 -> 0 (温度检测1KΩ) }}, // 2# 工位（二工位） { 2, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 2) }, // 模块1# Y3 -> 2 (KA4, 低压电源KL30唤醒) { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 3) }, // 模块1# Y4 -> 3 (KA5, 低压电源KL15唤醒) { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 10) }, // 模块1# Y11 -> 10 (2#蜂鸣器) { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 13) }, // 模块1# Y14 -> 13 (2#电子锁60Ω) { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 4) }, // 模块2# Y5 -> 4 (CC 1KΩ) { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 5) }, // 模块2# Y6 -> 5 (CC 680Ω) { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 6) }, // 模块2# Y7 -> 6 (CC 220Ω) { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 7) }, // 模块2# Y8 -> 7 (CC 100Ω) { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 13) }, // 模块2# Y14 -> 13 (CP 1KΩ) { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 1) } // 模块3# Y2 -> 1 (温度检测1KΩ) }}, // 3# 工位（三工位） { 3, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 4) }, // 模块1# Y5 -> 4 (KA6, 低压电源KL30唤醒) { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 5) }, // 模块1# Y6 -> 5 (KA7, 低压电源KL15唤醒) { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 11) }, // 模块1# Y12 -> 11 (3#蜂鸣器) { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 14) }, // 模块1# Y15 -> 14 (3#电子锁60Ω) { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 8) }, // 模块2# Y9 -> 8 (CC 1KΩ) { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 9) }, // 模块2# Y10 -> 9 (CC 680Ω) { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 10) }, // 模块2# Y11 -> 10 (CC 220Ω) { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 11) }, // 模块2# Y12 -> 11 (CC 100Ω) { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 14) }, // 模块2# Y15 -> 14 (CP 1KΩ) { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 2) } // 模块3# Y3 -> 2 (温度检测1KΩ) }} }; /// /// 构造函数，注入三个 IO 板卡实例。 /// /// IO继电器模块 1# 板卡实例 /// IO继电器模块 2# 板卡实例 /// IO继电器模块 3# 板卡实例 /// 任一块板卡实例为空时抛出 public IOBoardGroup(IOBoard board1, IOBoard board2, IOBoard board3) { Board1 = board1 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board1), "IOBoard Board1 实例不能为空。"); Board2 = board2 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board2), "IOBoard Board2 实例不能为空。"); Board3 = board3 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board3), "IOBoard Board3 实例不能为空。"); } /// /// 执行指定台架的功能动作控制（按接线图字典跨模块路由到对应线圈地址） /// /// 台架/工位序号 (1 - 3) /// 控制功能类型 /// 开关状态 (true: 开启吸合, false: 关闭断开) /// 异步取消令牌 public async Task 执行台架动作Async(int 台架序号, 功能动作 动作, bool 开关状态, CancellationToken 取消令牌 = default) { // 1. 根据传入的台架序号和动作检索字典映射关系 if (!IoMapping.TryGetValue(台架序号, out var 动作字典) || !动作字典.TryGetValue(动作, out var io信息)) { throw new ArgumentException($"未找到台架 [{台架序号}] 对应功能 [{动作}] 的 IO 点位映射配置。请注意抛负载及短路测试(HV/LV)仅存在于 1# 工位。"); } // 2. 动态获取目标板卡实例并直接驱动开关端口 IOBoard 目标板卡 = GetBoardInstance(io信息.ModuleIndex); await 目标板卡.写输出开关(_slaveAddress, io信息.Address, 开关状态); } /// /// 向指定板卡批量写入输出开关状态，直接透传到对应板卡的批量写线圈操作。 /// /// 板卡序号 (1 - 3) /// Modbus 从站站号 /// 线圈起始地址 (0-15) /// 开关状态数组 (true: 开启吸合, false: 关闭断开)，例如 [true, true, false] /// 异步取消令牌 public async Task 批量写输出开关(int 板卡序号, byte 站号, ushort 开始地址, bool[] 数据, CancellationToken 取消令牌 = default) { await GetBoardInstance(板卡序号).批量写输出开关(站号, 开始地址, 数据); } /// /// 内部路由辅助方法：根据板卡序号安全获取对应的 IO 板卡实例。 /// /// 板卡序号 (1 - 3) /// 对应的 IO 板卡实例 /// 板卡序号不在 1-3 范围内时抛出 /// 板卡实例未初始化时抛出 private IOBoard GetBoardInstance(int moduleIndex) { IOBoard board = moduleIndex switch { 1 => Board1, 2 => Board2, 3 => Board3, _ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(moduleIndex), "非法的板卡序号，系统仅支持 1#、2# 和 3# 模块。") }; return board ?? throw new InvalidOperationException($"IO板卡模块 [{moduleIndex}#] 尚未完成初始化，无法建立总线通信。"); } } }