using Common.Attributes;
using DeviceCommand.Base;
using Model.Models;
using NModbus;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace DeviceCommand.Devices
{
    /// <summary>
    /// IO 继电器板卡（一对一控制），基于 Modbus TCP 协议通过线圈（Coil）读写控制继电器输出。
    /// 由于多块板卡的点位映射不完全一致，实际业务中使用 <see cref="IOBoardGroup"/> 统一调度三块板卡。
    /// </summary>
    //[ACPCommand]
    public class IOBoard : ModbusTcp
    {
        /// <summary>
        /// 构造函数，初始化 Modbus TCP 连接配置。
        /// </summary>
        /// <param name="config">TCP 连接配置（IP、端口等）</param>
        public IOBoard(TcpConfig config) : base(config)
        {
           
        }

        /// <summary>
        /// 写入单个输出开关（线圈）状态。
        /// </summary>
        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
        /// <param name="开始地址">线圈地址（0 起始）</param>
        /// <param name="data">开关状态（true: 吸合/开启, false: 断开/关闭）</param>
        public async Task 写输出开关(byte 站号, ushort 开始地址, bool data)
        {
            await Modbus.WriteSingleCoilAsync(站号, 开始地址, data);
        }

        /// <summary>
        /// 批量写入输出开关状态。先读出全部 16 个线圈当前状态，
        /// 在内存中修改指定偏移段的值后再整体写回，避免影响其他点位。
        /// </summary>
        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
        /// <param name="开始地址">起始线圈地址（0 起始）</param>
        /// <param name="datas">要写入的开关状态数组，按顺序从开始地址写入</param>
        public async Task 批量写输出开关(byte 站号, ushort 开始地址, bool[] datas)
        {
            var 批量写入 = await Modbus.ReadCoilsAsync(1, 0, 16);
            for (int i = 0; i < datas.Length; i++)
            {
                if (开始地址 + i < 批量写入.Length)
                {
                    批量写入[开始地址 + i] = datas[i];
                }
            }
            await Modbus.WriteMultipleCoilsAsync(站号, 0, 批量写入);
        }

        /// <summary>
        /// 读取单个输出开关（线圈）状态。
        /// </summary>
        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
        /// <param name="开始地址">线圈地址（0 起始）</param>
        public async Task 读输出开关(byte 站号, ushort 开始地址)
        {
            await Modbus.ReadCoilsAsync(站号, 开始地址, 1);
        }

        /// <summary>
        /// 批量读取输出开关（线圈）状态。
        /// </summary>
        /// <param name="站号">Modbus 从站站号</param>
        /// <param name="开始地址">起始线圈地址（0 起始）</param>
        /// <param name="数量">要读取的线圈数量</param>
        /// <returns>线圈状态数组，true 表示吸合/开启</returns>
        public async Task<bool[]> 批量读输出开关(byte 站号, ushort 开始地址,ushort 数量)
        {
            return await Modbus.ReadCoilsAsync(站号, 开始地址, 数量);
        }
    }
}