using Common.Attributes; using Model.Models; using System; using System.Collections.Generic; using System.Threading.Tasks; using System.Threading; using DeviceCommand.Base; using DeviceCommand.Devices; using System.ComponentModel; namespace DeviceCommand.Devices { /// /// 系统控制功能类型枚举 (根据三工位 ACP接线图 更新) /// public enum 功能动作 : byte { 产品充电三相, 产品放电三相, KL30通断, KL15通断, 电子锁60欧电阻, 温度检测1K欧电阻, CC信号串1K欧电阻, CP信号串1K欧电阻, CC信号串680欧电阻, CC信号串220欧电阻, CC信号串100欧电阻, CC信号空载, 蜂鸣器报警, 抛负载通断, // (接线图中标注于 Y14, KM8) 短路测试HV, // (接线图中标注于 Y15, KM9) 短路测试LV // (接线图中标注于 Y16, KM10) } /// /// 精简后的 IO 端口信息结构体 /// public struct IoPortInfo { public int ModuleIndex { get; set; } // IO板卡/模块序号 (1、2 或 3) public ushort Address { get; set; } // 转换为 Modbus 的线圈相对偏移地址 (Y1->0, Y2->1) public IoPortInfo(int moduleIndex, ushort address) { ModuleIndex = moduleIndex; Address = address; } } [ACPCommand] public class IOBoardGroup { // 声明底层的 3 个 IO 板卡实例（对应三工位系统） public IOBoard Board1 { get; private set; } public IOBoard Board2 { get; private set; } public IOBoard Board3 { get; private set; } private readonly byte _slaveAddress = 1; // 默认 Modbus 从站号为 1 // 核心：根据 ACP硬件接线图 严格对齐的数据字典 (3个模块独立对应1-3工位) private static readonly Dictionary> IoMapping = new Dictionary>() { // 1# 工位 -> IO继电器模块 1# { 1, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(1, 0) }, // Y1 -> 0 (KM2) { 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1 (KM3) { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(1, 2) }, // Y3 -> 2 { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(1, 3) }, // Y4 -> 3 { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y5 -> 4 { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 5) }, // Y6 -> 5 { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 6) }, // Y7 -> 6 { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(1, 7) }, // Y8 -> 7 { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(1, 8) }, // Y9 -> 8 { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(1, 9) }, // Y10 -> 9 { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(1, 10) }, // Y11 -> 10 { 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(1, 11) }, // Y12 -> 11 { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(1, 12) }, // Y13 -> 12 { 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8) { 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9) { 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10) }}, // 2# 工位 -> IO继电器模块 2# { 2, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(2, 0) }, // Y1 -> 0 (KM4) { 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(2, 1) }, // Y2 -> 1 (KM5) { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(2, 2) }, // Y3 -> 2 { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(2, 3) }, // Y4 -> 3 { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(2, 4) }, // Y5 -> 4 { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 5) }, // Y6 -> 5 { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 6) }, // Y7 -> 6 { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(2, 7) }, // Y8 -> 7 { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(2, 8) }, // Y9 -> 8 { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(2, 9) }, // Y10 -> 9 { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(2, 10) }, // Y11 -> 10 { 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(2, 11) }, // Y12 -> 11 { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 12) }, // Y13 -> 12 { 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8) { 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9) { 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10) }}, // 3# 工位 -> IO继电器模块 3# (包含额外的抛负载及短路测试控制) { 3, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> { { 功能动作.产品充电三相, new IoPortInfo(3, 0) }, // Y1 -> 0 (KM6) { 功能动作.产品放电三相, new IoPortInfo(3, 1) }, // Y2 -> 1 (KM7) { 功能动作.KL30通断, new IoPortInfo(3, 2) }, // Y3 -> 2 { 功能动作.KL15通断, new IoPortInfo(3, 3) }, // Y4 -> 3 { 功能动作.电子锁60欧电阻, new IoPortInfo(3, 4) }, // Y5 -> 4 { 功能动作.温度检测1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 5) }, // Y6 -> 5 { 功能动作.CC信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 6) }, // Y7 -> 6 { 功能动作.CP信号串1K欧电阻, new IoPortInfo(3, 7) }, // Y8 -> 7 { 功能动作.CC信号串680欧电阻, new IoPortInfo(3, 8) }, // Y9 -> 8 { 功能动作.CC信号串220欧电阻, new IoPortInfo(3, 9) }, // Y10 -> 9 { 功能动作.CC信号串100欧电阻, new IoPortInfo(3, 10) }, // Y11 -> 10 { 功能动作.CC信号空载, new IoPortInfo(3, 11) }, // Y12 -> 11 { 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(3, 12) }, // Y13 -> 12 { 功能动作.抛负载通断, new IoPortInfo(3, 13) }, // Y14 -> 13 (KM8) { 功能动作.短路测试HV, new IoPortInfo(3, 14) }, // Y15 -> 14 (KM9) { 功能动作.短路测试LV, new IoPortInfo(3, 15) } // Y16 -> 15 (KM10) }} }; // 修改构造函数以支持 3 个板块 public IOBoardGroup(IOBoard board1, IOBoard board2, IOBoard board3) { Board1 = board1 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board1), "IOBoard Board1 实例不能为空。"); Board2 = board2 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board2), "IOBoard Board2 实例不能为空。"); Board3 = board3 ?? throw new ArgumentNullException(nameof(board3), "IOBoard Board3 实例不能为空。"); } /// /// 执行指定台架的功能动作控制（带高低电平开关及底层安全互锁） /// /// 台架/工位序号 (1 - 3) /// 控制功能类型 /// 开关状态 (true: 开启吸合, false: 关闭断开) /// 异步取消令牌 public async Task 执行台架动作Async(int 台架序号, 功能动作 动作, bool 开关状态, CancellationToken 取消令牌 = default) { // 1. 根据传入的台架序号和动作检索字典映射关系 if (!IoMapping.TryGetValue(台架序号, out var 动作字典) || !动作字典.TryGetValue(动作, out var io信息)) { throw new ArgumentException($"未找到台架 [{台架序号}] 对应功能 [{动作}] 的 IO 点位映射配置。请注意抛负载及短路测试仅存在于 3# 工位。"); } // 2. 软件防错高危互锁逻辑：防止同时执行充电和放电 if (开关状态) { if (动作 == 功能动作.产品充电三相) { if (IoMapping[台架序号].TryGetValue(功能动作.产品放电三相, out var 放电点位)) { await GetBoardInstance(放电点位.ModuleIndex).写输出开关(_slaveAddress, 放电点位.Address, false); } } else if (动作 == 功能动作.产品放电三相) { if (IoMapping[台架序号].TryGetValue(功能动作.产品充电三相, out var 充电点位)) { await GetBoardInstance(充电点位.ModuleIndex).写输出开关(_slaveAddress, 充电点位.Address, false); } } } // 3. 动态获取目标板卡实例并直接驱动开关端口 IOBoard 目标板卡 = GetBoardInstance(io信息.ModuleIndex); await 目标板卡.写输出开关(_slaveAddress, io信息.Address, 开关状态); } /// /// 内部路由辅助方法：根据板卡索引安全获取当前连接的实例对象 /// private IOBoard GetBoardInstance(int moduleIndex) { IOBoard board = moduleIndex switch { 1 => Board1, 2 => Board2, 3 => Board3, _ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(moduleIndex), "非法的板卡序号，系统仅支持 1#、2# 和 3# 模块。") }; return board ?? throw new InvalidOperationException($"IO板卡模块 [{moduleIndex}#] 尚未完成初始化，无法建立总线通信。"); } } }