DIspose添加

MainModule/ViewModels/AutomatedTestingViewModel.cs

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         public void Dispose()
         {
+            // 1. 如果 TestStatus 为空，说明还没走到 OnNavigatedTo 赋值，直接释放 scope 即可
             if (string.IsNullOrEmpty(TestStatus))
             {
                 _scope?.Dispose();
                 return;
             }
+
             try
             {
+                // 2. 显式释放硬件资源（防止端口占用/死锁）
+                if (_deviceManager is IDisposable disposableDevice)
+                {
+                    disposableDevice.Dispose();
+                }
+                (CommandTreeVM as IDisposable)?.Dispose();
+                (StepsManagerVM as IDisposable)?.Dispose();
+                (SingleStepEditVM as IDisposable)?.Dispose();
+                (LogAreaVM as IDisposable)?.Dispose();
+                (ParametersManagerVM as IDisposable)?.Dispose();
+
                 _globalInfo.ContextDic?.Remove(TestStatus);
                 _globalInfo.StepRunningDic?.Remove(TestStatus);
                 _globalInfo.ConfigDic?.Remove(TestStatus);
+                _globalInfo.ScopeDic?.Remove(TestStatus); 
             }
             catch (Exception ex)
             {
-                Logger.LoggerHelper.ErrorWithNotify($"卸载机台 [{TestStatus}] 全局引用失败: {ex.Message}");
+                Logger.LoggerHelper.ErrorWithNotify($"卸载机台 [{TestStatus}] 全局引用或资源失败: {ex.Message}");
             }
             finally
             {