报文设置扩展
This commit is contained in:
@@ -185,6 +185,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
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{
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_dbcHandles[通道号] = chDbcHandle;
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_isDbcLoadedArray[通道号] = true;
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ZLGDBCParser.ParseAndLoadToDatabase(chDbcHandle, 0);
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}
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else
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{
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@@ -507,20 +508,25 @@ namespace ZLGUSBCANFD
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#endregion
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#region 4.1 仿同星高性能智能报文/信号控制流 (新增扩展)
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#region 4.1 报文设置与发送 (支持智能进制转换)
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/// <summary>
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/// 设置并发送指定信号值。
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/// 设置并发送指定信号值（帧 ID 支持 string 兼容模式）。
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/// 其余未指定信号使用 DBC 中定义的初始值填充，避免总线数据被意外清零。
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/// </summary>
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/// <param name="通道号">CAN/CANFD 通道索引</param>
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/// <param name="帧ID">对应报文的帧 ID</param>
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/// <param name="帧IDStr">对应报文的帧 ID（可以是 "26"、"0x1A"、"1A"）</param>
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/// <param name="信号名称">DBC 中定义的英文信号名称（不区分大小写）</param>
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/// <param name="物理值">要写入的实际物理数值</param>
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/// <param name="循环发送间隔毫秒">0 = 单次发送；>0 = 周期循环发送（单位毫秒）</param>
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/// <returns>操作是否成功</returns>
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public virtual bool 设置报文(uint 通道号, uint 帧ID, string 信号名称, double 物理值, int 循环发送间隔毫秒 = 0)
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public virtual bool 设置报文(uint 通道号, string 帧IDStr, string 信号名称, double 物理值, int 循环发送间隔毫秒 = 0)
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{
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if (!TryParseFrameId(帧IDStr, out uint 帧ID))
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{
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Console.WriteLine($"[ZLGCANFD] 设置报文失败: 无法解析的帧 ID '{帧IDStr}'");
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return false;
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}
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if (通道号 >= _maxChannels || _channelHandles[通道号] == IntPtr.Zero) return false;
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if (!_isDbcLoadedArray[通道号]) return false;
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if (string.IsNullOrWhiteSpace(信号名称)) return false;
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@@ -534,15 +540,21 @@ namespace ZLGUSBCANFD
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}
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/// <summary>
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/// 发送报文：以 DBC 中所有信号的初始值作为默认值发送。
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/// 发送报文：以 DBC 中所有信号的初始值作为默认值发送（帧 ID 支持 string 兼容模式）。
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/// 如果之前调用 设置报文 保存过覆盖值，则会优先使用覆盖值。
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/// </summary>
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/// <param name="通道号">CAN/CANFD 通道索引</param>
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/// <param name="帧ID">DBC 中定义的帧 ID</param>
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/// <param name="帧IDStr">DBC 中定义的帧 ID（可以是 "26"、"0x1A"、"1A"）</param>
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/// <param name="循环发送间隔毫秒">0 = 单次发送；>0 = 周期循环发送（毫秒）</param>
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/// <param name="是否使用CANFD">1 = 以 CANFD 格式发送；0 = 经典 CAN 格式</param>
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public virtual bool 发送报文(uint 通道号, uint 帧ID, int 循环发送间隔毫秒 = 0, int 是否使用CANFD = 1)
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public virtual bool 发送报文(uint 通道号, string 帧IDStr, int 循环发送间隔毫秒 = 0, int 是否使用CANFD = 1)
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{
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if (!TryParseFrameId(帧IDStr, out uint 帧ID))
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{
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Console.WriteLine($"[ZLGCANFD] 发送报文失败: 无法解析的帧 ID '{帧IDStr}'");
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return false;
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}
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||||
if (通道号 >= _maxChannels || _channelHandles[通道号] == IntPtr.Zero) return false;
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if (!_isDbcLoadedArray[通道号]) return false;
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if (循环发送间隔毫秒 < 0) throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(循环发送间隔毫秒));
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@@ -552,10 +564,10 @@ namespace ZLGUSBCANFD
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}
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/// <summary>
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/// 发送自定义报文（原始字节）。
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/// 发送自定义报文（原始字节，帧 ID 支持 string 兼容模式）。
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/// </summary>
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/// <param name="通道号">CAN/CANFD 通道索引</param>
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/// <param name="帧ID">帧 ID；扩展帧会自动置位 0x80000000</param>
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/// <param name="帧IDStr">帧 ID（可以是 "26"、"0x1A"、"1A"）；扩展帧会自动置位 0x80000000</param>
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/// <param name="原始数据">原始帧数据</param>
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/// <param name="dlcLength">数据长度；CANFD 仅允许 0-8,12,16,20,24,32,48,64</param>
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/// <param name="是否是扩展帧">是否为 29 位扩展帧</param>
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@@ -563,13 +575,19 @@ namespace ZLGUSBCANFD
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/// <param name="开启波特率加速BRS">CANFD 是否开启波特率加速</param>
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public virtual bool 发送自定义报文(
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uint 通道号,
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uint 帧ID,
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string 帧IDStr,
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byte[] 原始数据,
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byte dlcLength,
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bool 是否是扩展帧 = false,
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bool 是否是CANFD = true,
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bool 开启波特率加速BRS = true)
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{
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if (!TryParseFrameId(帧IDStr, out uint 帧ID))
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{
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Console.WriteLine($"[ZLGCANFD] 发送自定义报文失败: 无法解析的帧 ID '{帧IDStr}'");
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return false;
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}
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||||
if (通道号 >= _maxChannels || _channelHandles[通道号] == IntPtr.Zero) return false;
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if (原始数据 == null) return false;
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@@ -649,7 +667,6 @@ namespace ZLGUSBCANFD
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string signalName = Encoding.Default.GetString(signal.strName).TrimEnd('\0');
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if (!string.IsNullOrEmpty(signalName) && signal.initialValueValid != 0)
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{
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// ZDBC 文档标注 initialValue 为“原始值”，但实际按 DBC 规范这里存放的是物理值
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dict[signalName] = signal.initialValue;
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}
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}
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@@ -693,6 +710,49 @@ namespace ZLGUSBCANFD
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/// <summary>
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/// 计算物理值也需要传入对应通道，使用通道专属的DBC句柄进行计算
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/// </summary>
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/// <summary>
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/// 智能解析帧 ID 字符串，兼容 10 进制、16 进制（如 "0x1A", "1A", "26"）
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/// </summary>
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/// <param name="idStr">输入的帧 ID 字符串</param>
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/// <param name="frameId">解析成功后的 uint 帧 ID</param>
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/// <returns>是否解析成功</returns>
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[Browsable(false)]
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public static bool TryParseFrameId(string idStr, out uint frameId)
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{
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frameId = 0;
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if (string.IsNullOrWhiteSpace(idStr)) return false;
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idStr = idStr.Trim();
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try
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{
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// 1. 处理带 0x 或 0X 的标准 16 进制
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if (idStr.StartsWith("0x", StringComparison.OrdinalIgnoreCase))
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{
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frameId = Convert.ToUInt32(idStr.Substring(2), 16);
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return true;
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}
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// 2. 尝试当做纯 10 进制解析（如 "26"）
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if (uint.TryParse(idStr, out frameId))
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{
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return true;
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}
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// 3. 如果不是纯数字，但符合 16 进制特征（如 "1A"、"ABC"），尝试按 16 进制解析
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// 使用 System.Globalization.NumberStyles.HexNumber
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if (uint.TryParse(idStr, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber, null, out frameId))
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{
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return true;
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}
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}
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catch
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{
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return false;
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}
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||||
|
||||
return false;
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}
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[Browsable(false)]
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public ulong 物理值转原始寄存器值(uint 通道号, ZDBC.DBCSignal 信号定义, double 实际物理值)
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