报文设置扩展

ZLGUSBCANFD/ZLGDBCParser.cs

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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Runtime.InteropServices;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+
+namespace ZLGUSBCANFD
+{
+    public class _Msg_
+    {
+        public int msg_type { get; set; }
+        public int msg_id { get; set; }
+        public int msg_cyclic { get; set; }
+        public byte msg_dlc { get; set; }
+        public string msg_name { get; set; }
+        public string[] signal_Name { get; set; }
+        public int msg_brs { get; set; }
+    }
+
+    public enum Msg_Type
+    {
+        CAN = 0,
+        CANFD = 1,
+    }
+
+    public class ZLGDBCParser
+    {
+        // 补齐这个属性！4个通道的静态报文数据库缓存，供 ViewModel 直接读取
+        public static List<List<_Msg_>> MsgDatabase { get; set; } =
+            [.. Enumerable.Range(0, 4).Select(_ => new List<_Msg_>())];
+
+        /// <summary>
+        /// 外部调用：解析特定通道的 DBC 并自动存入对应的 MsgDatabase 缓存中
+        /// </summary>
+        /// <param name="chDbcHandle">ZDBC句柄</param>
+        /// <param name="channel">通道号索引 (0-11)</param>
+        public static void ParseAndLoadToDatabase(uint chDbcHandle, int channel)
+        {
+            if (channel < 0 || channel >= MsgDatabase.Count) return;
+
+            // 清空当前通道旧缓存
+            MsgDatabase[channel].Clear();
+
+            // 解析并填充
+            var parsedList = ParseZlgDbc(chDbcHandle);
+            MsgDatabase[channel].AddRange(parsedList);
+        }
+
+        /// <summary>
+        /// 全手工解析周立功 DBC 句柄下的所有消息和信号
+        /// </summary>
+        /// <param name="chDbcHandle">对应通道的 ZDBC 句柄</param>
+        /// <returns>返回对齐同星业务层的自定义报文列表</returns>
+        public static List<_Msg_> ParseZlgDbc(uint chDbcHandle)
+        {
+            List<_Msg_> msgList = new List<_Msg_>();
+
+            // 显式指定周立功命名空间下的 INVALID_DBC_HANDLE 校验
+            if (chDbcHandle == 0 || chDbcHandle == ZLGUSBCANFD.ZDBC.INVALID_DBC_HANDLE)
+                return msgList;
+
+            // 显式指定周立功命名空间下的结构体大小
+            int msgSize = Marshal.SizeOf(typeof(ZLGUSBCANFD.ZDBC.DBCMessage));
+            IntPtr pMsg = Marshal.AllocHGlobal(msgSize);
+
+            try
+            {
+                // 1. 获取周立功 DBC 的第一条报文
+                bool hasMessage = ZLGUSBCANFD.ZDBC.ZDBC_GetFirstMessage(chDbcHandle, pMsg);
+
+                while (hasMessage)
+                {
+                    // 强制指定周立功底层 DBCMessage 结构映射
+                    var zlgMsg = (ZLGUSBCANFD.ZDBC.DBCMessage)Marshal.PtrToStructure(pMsg, typeof(ZLGUSBCANFD.ZDBC.DBCMessage));
+
+                    // 1. 优先在字节数组中找到第一个 \0 的位置
+                    int nullIndex = Array.IndexOf(zlgMsg.strName, (byte)0);
+
+                    _Msg_ myMsg = new _Msg_
+                    {
+                        msg_id = (int)zlgMsg.nID,
+
+                        // 2. 只翻译 \0 之前的有效字节，彻底解决乱码与规避不必要的内存开销
+                        msg_name = nullIndex >= 0
+                            ? Encoding.Default.GetString(zlgMsg.strName, 0, nullIndex)
+                            : Encoding.Default.GetString(zlgMsg.strName).TrimEnd('\0'),
+
+                        msg_dlc = (byte)zlgMsg.nSize,
+                        msg_cyclic = (int)zlgMsg.nCycleTime,
+                        // 如果底层识别出是扩展帧(nExtend==1)，这里对齐映射为你的业务类型
+                        msg_type = zlgMsg.nExtend == 1 ? (int)Msg_Type.CANFD : (int)Msg_Type.CAN,
+                        signal_Name = new string[zlgMsg.nSignalCount]
+                    };
+                    // 2. 提取该报文下的所有信号名称
+                    for (int i = 0; i < zlgMsg.nSignalCount; i++)
+                    {
+                        var signal = zlgMsg.vSignals[i];
+                        string sigName = Encoding.Default.GetString(signal.strName).TrimEnd('\0');
+                        myMsg.signal_Name[i] = sigName;
+                    }
+
+                    msgList.Add(myMsg);
+
+                    // 3. 移向下一条报文
+                    hasMessage = ZLGUSBCANFD.ZDBC.ZDBC_GetNextMessage(chDbcHandle, pMsg);
+                }
+            }
+            finally
+            {
+                // 彻底释放非托管内存，避免上位机高频切换加载 DBC 时导致内存泄漏
+                Marshal.FreeHGlobal(pMsg);
+            }
+
+            // 按 ID 排序，对齐你的树状展现或者二分查找业务逻辑
+            msgList.Sort((a, b) => a.msg_id.CompareTo(b.msg_id));
+            return msgList;
+        }
+    }
+}