diff --git a/ZLGUSBCANFD/USBCANFD.cs b/ZLGUSBCANFD/USBCANFD.cs
index 55f5034..fdc9fca 100644
--- a/ZLGUSBCANFD/USBCANFD.cs
+++ b/ZLGUSBCANFD/USBCANFD.cs
@@ -21,7 +21,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
// 每个通道分配独立的 DBC 引擎句柄与锁,彻底解决台架间DBC冲突与锁竞争
private readonly uint[] _dbcHandles;
private readonly bool[] _isDbcLoadedArray;
- private readonly object[] _channelLocks; // 通道级细粒度锁
+ private readonly object[] _channelLocks; // 通道级细粒度锁
// 异步高性能接收线程控制
private volatile bool _isRunning = false;
@@ -358,6 +358,18 @@ namespace ZLGUSBCANFD
/// 0 = 只发送一次;>0 = 按指定间隔循环发送(毫秒)
/// 1 = CANFD,0 = CAN
/// 是否成功启动/发送
+ public virtual bool 发送DBC定义报文(
+ uint 通道号,
+ uint 帧ID,
+ Dictionary 信号物理值字典,
+ int 循环间隔毫秒 = 0,
+ int 是否使用CANFD = 1)
+ {
+ if (通道号 >= _maxChannels || _channelHandles[通道号] == IntPtr.Zero) return false;
+ if (!_isDbcLoadedArray[通道号]) throw new InvalidOperationException($"通道 {通道号} 的 DBC 协议未加载,无法执行打包发送指令。");
+ if (循环间隔毫秒 < 0) throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(循环间隔毫秒), "循环间隔必须大于或等于 0。");
+ if (信号物理值字典 == null || 信号物理值字典.Count == 0)
+ throw new ArgumentException("信号物理值字典不能为空。", nameof(信号物理值字典));
if (循环间隔毫秒 == 0)
{
@@ -607,7 +619,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
/// 要写入的实际物理数值
/// 0 = 单次发送;>0 = 周期循环发送(单位毫秒)
/// 操作是否成功
- public virtual bool 设置报文(uint 通道号, string 帧IDStr, string 信号名称, double 物理值, int 循环发送间隔毫秒 = 0, bool 直接发送=false)
+ public virtual bool 设置报文(uint 通道号, string 帧IDStr, string 信号名称, double 物理值, int 循环发送间隔毫秒 = 0, bool 直接发送 = false)
{
if (!TryParseFrameId(帧IDStr, out uint 帧ID))
{
@@ -865,7 +877,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
}
finally
{
-
+
Marshal.FreeHGlobal(ptrDbcMsg);
}
}