CAN作用域优化

ZLGUSBCANFD/USBCANFD.cs

@@ -34,6 +34,11 @@ namespace ZLGUSBCANFD
         private readonly uint _deviceIndex;  // 设备索引
         private readonly int _maxChannels;   // 动态通道数
 
+        /// <summary>
+        /// 当前 CAN 卡专属的 DBC 解析器，按通道隔离报文数据库。
+        /// </summary>
+        public ZLGDBCParser DBCParser { get; }
+
         /// <summary>
         /// 事件：当接收到 CAN/CANFD 报文并且通过 DBC 成功解析后触发
         /// 参数：uint 通道号 (0,1,2,3), ZDBC.DBCMessage 解析后的DBC消息结构体
@@ -51,6 +56,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
             _dbcHandles = new uint[_maxChannels];
             _isDbcLoadedArray = new bool[_maxChannels];
             _channelLocks = new object[_maxChannels];
+            DBCParser = new ZLGDBCParser(_maxChannels);
 
             for (int i = 0; i < _maxChannels; i++)
             {
@@ -185,7 +191,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
                     {
                         _dbcHandles[通道号] = chDbcHandle;
                         _isDbcLoadedArray[通道号] = true;
-                        ZLGDBCParser.ParseAndLoadToDatabase(chDbcHandle, 0);
+                        DBCParser.ParseAndLoadToDatabase(chDbcHandle, (int)通道号);
                     }
                     else
                     {