Merge branch 'master' of ssh://git.kaiyili-lab.com:2022/huangsucan/ADP

ZLGUSBCANFD/USBCANFD.cs

@@ -21,7 +21,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
         // 每个通道分配独立的 DBC 引擎句柄与锁，彻底解决台架间DBC冲突与锁竞争
         private readonly uint[] _dbcHandles;
         private readonly bool[] _isDbcLoadedArray;
-        private readonly object[] _channelLocks; // 通道级细粒度锁
+        private readonly object[] _channelLocks; // 通道级细粒度锁 
 
         // 异步高性能接收线程控制
         private volatile bool _isRunning = false;
@@ -619,7 +619,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
         /// <param name="物理值">要写入的实际物理数值</param>
         /// <param name="循环发送间隔毫秒">0 = 单次发送；>0 = 周期循环发送（单位毫秒）</param>
         /// <returns>操作是否成功</returns>
-        public virtual bool 设置报文(uint 通道号, string 帧IDStr, string 信号名称, double 物理值, int 循环发送间隔毫秒 = 0, bool 直接发送=false)
+        public virtual bool 设置报文(uint 通道号, string 帧IDStr, string 信号名称, double 物理值, int 循环发送间隔毫秒 = 0, bool 直接发送 = false)
         {
             if (!TryParseFrameId(帧IDStr, out uint 帧ID))
             {
@@ -877,7 +877,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
             }
             finally
             {
-                
+
                 Marshal.FreeHGlobal(ptrDbcMsg);
             }
         }