feat: 网关管理模块 + RBAC权限认证 + 组织架构 + 审计日志

- 网关管理：GatewayEntity/Service/Controller CRUD + 测试连接；设备 GatewayId 外键关联
- JWT 认证：登录签发 Token（权限编码写入 Claims）、RequirePermission 权限过滤器、CurrentUser 上下文
- RBAC：用户/角色/权限实体与 CRUD，预定义 4 角色 + 6 权限种子（admin/admin123）
- 组织架构：sys_org 固定层级树（公司/实验室/部门/班组白夜班），层级校验，用户挂 OrgId/岗位/技能标签
- 数据权限：角色 DataScope（全部/本组织及下级），用户列表按组织子树过滤
- 防锁死保护：禁止删/禁自己，保证至少一名活跃管理员，角色摘除 user:manage 前校验
- 审计日志：AuditRecorder 接入设备增删改/指令下发/登录登出/组织变更，AuditController 查询
- 设备指令下发按网关表取连接参数；设备列表支持 gatewayId/productId 筛选

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

Model/Entity/Config/IotDeviceEntity.cs

@@ -34,10 +34,10 @@ namespace Model.Entity.Config
         public long ProductId { get; set; }
 
         /// <summary>
-        /// 所属网关Code（对应网关实体/通道的标识，连接时据此刻查找 IP/端口/串口）
+        /// 所属网关Id（关联 GatewayEntity.Id，0=未分配）
         /// </summary>
-        [SugarColumn(ColumnDescription = "所属网关Code", Length = 64)]
-        public string GatewayCode { get; set; }
+        [SugarColumn(ColumnDescription = "所属网关Id", DefaultValue = "0")]
+        public long GatewayId { get; set; }
 
         /// <summary>
         /// 从站地址（协议从站号，网关下区分设备）