feat: 网关管理模块 + RBAC权限认证 + 组织架构 + 审计日志

- 网关管理：GatewayEntity/Service/Controller CRUD + 测试连接；设备 GatewayId 外键关联
- JWT 认证：登录签发 Token（权限编码写入 Claims）、RequirePermission 权限过滤器、CurrentUser 上下文
- RBAC：用户/角色/权限实体与 CRUD，预定义 4 角色 + 6 权限种子（admin/admin123）
- 组织架构：sys_org 固定层级树（公司/实验室/部门/班组白夜班），层级校验，用户挂 OrgId/岗位/技能标签
- 数据权限：角色 DataScope（全部/本组织及下级），用户列表按组织子树过滤
- 防锁死保护：禁止删/禁自己，保证至少一名活跃管理员，角色摘除 user:manage 前校验
- 审计日志：AuditRecorder 接入设备增删改/指令下发/登录登出/组织变更，AuditController 查询
- 设备指令下发按网关表取连接参数；设备列表支持 gatewayId/productId 筛选

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

Service/Interface/System/IAuditRecorder.cs

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+namespace Service.Interface
+{
+    /// <summary>
+    /// 审计日志记录器：业务服务注入后一行代码记录关键操作（操作人/角色自动取自当前登录上下文）
+    /// </summary>
+    public interface IAuditRecorder
+    {
+        /// <summary>
+        /// 记录一条审计日志
+        /// </summary>
+        /// <param name="operationType">操作类型（Create/Update/Delete/Login/Command等）</param>
+        /// <param name="operationTarget">操作对象（IotDevice/Gateway/User/Role等）</param>
+        /// <param name="targetId">操作对象Id</param>
+        /// <param name="deviceId">关联设备Id（0=无关）</param>
+        /// <param name="oldValue">操作前值（JSON 或摘要）</param>
+        /// <param name="newValue">操作后值（JSON 或摘要）</param>
+        /// <param name="ip">操作IP（null 自动留空）</param>
+        /// <param name="description">操作描述</param>
+        Task RecordAsync(string operationType, string operationTarget, long targetId,
+            long deviceId = 0, string? oldValue = null, string? newValue = null,
+            string? ip = null, string? description = null);
+    }
+}