异常处理停止正常程序

MainModule/ViewModels/AutomatedTestingViewModel.cs

@@ -135,7 +135,8 @@ namespace MainModule.ViewModels
         }
 
         /// <summary>
-        /// 执行异常流程（带并发保护，同一时间仅允许一次）
+        /// 执行异常流程（带并发保护，同一时间仅允许一次）。
+        /// 如果正常流程正在运行，先取消并等待其停止，再执行异常流程。
         /// </summary>
         private async Task TriggerErrorStepsAsync()
         {
@@ -143,6 +144,34 @@ namespace MainModule.ViewModels
             _isRunningErrorSteps = true;
             try
             {
+                // 1. 如果正常流程正在运行，先停止它
+                //    IsStop == false 表示正在运行；IsStop == null 表示未启动或已结束
+                if (_scopedContext.IsStop == false)
+                {
+                    LoggerHelper.WarnWithNotify(TestStatus, $"[{TestStatus}] 报警触发，正在停止正常流程...");
+                    _stepRunning.stepCTS.Cancel();
+
+                    // 等待 ShellViewModel 清理完毕（IsStop 变回 null、stepCTS 被重置）
+                    // ExecuteMethodStep 内部硬编码使用 stepCTS.Token，必须等它重置后才能跑异常流程
+                    var deadline = DateTime.Now.AddSeconds(5);
+                    while ((_scopedContext.IsStop != null || _stepRunning.stepCTS.IsCancellationRequested)
+                           && DateTime.Now < deadline)
+                    {
+                        await Task.Delay(50);
+                    }
+
+                    // 超时后仍未重置则强制重置，确保异常流程的设备命令能拿到有效 Token
+                    if (_stepRunning.stepCTS.IsCancellationRequested)
+                    {
+                        _stepRunning.stepCTS = new CancellationTokenSource();
+                        _scopedContext.IsStop = null;
+                        _scopedContext.RunState = "运行";
+                    }
+
+                    LoggerHelper.WarnWithNotify(TestStatus, $"[{TestStatus}] 正常流程已停止，开始执行异常流程");
+                }
+
+                // 2. 执行异常流程
                 await _stepRunning.ExecuteErrorSteps(
                     _scopedContext.Program,
                     cancellationToken: _stepRunning.errorStepCTS.Token);