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huangsucan
2026-08-15 23:28:19 +08:00
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10 changed files with 4149 additions and 43 deletions
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DeviceCommand/Devices/GantryControlTcp.cs
+1 -15
View File
@@ -394,19 +394,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
// 启动三轴联动
await 启动全部轴(取消令牌);
// 等待到达待定位置
await 等待到达待定位置(xHome, yHome, zHome, 回零点等待时间, 取消令牌);
// 7. 到达后清零绝对位置寄存器
await Task.Delay(500, 取消令牌);
await WriteMultipleRegistersAsync(_slaveAddress, ADDR_ABS_AXIS1_POS, Int32ToUshorts(0), 取消令牌);
await WriteMultipleRegistersAsync(_slaveAddress, ADDR_ABS_AXIS2_POS, Int32ToUshorts(0), 取消令牌);
await WriteMultipleRegistersAsync(_slaveAddress, ADDR_ABS_AXIS3_POS, Int32ToUshorts(0), 取消令牌);
// 清零目标寄存器
await WriteMultipleRegistersAsync(_slaveAddress, ADDR_HD_X_TARGET, Int32ToUshorts(0), 取消令牌);
await WriteMultipleRegistersAsync(_slaveAddress, ADDR_HD_Y_TARGET, Int32ToUshorts(0), 取消令牌);
await WriteMultipleRegistersAsync(_slaveAddress, ADDR_HD_Z_TARGET, Int32ToUshorts(0), 取消令牌);
}
// 8. 更新当前位置为待定位置
@@ -580,8 +568,6 @@ namespace DeviceCommand.Devices
// 3. 启动三轴联动
await 启动全部轴(取消令牌);
await 等待到达指定位置(超时秒数);
await 清空绝对寄存器();
// 5. 到达后更新当前位置（累加偏移）
_originX += X偏移量;
DeviceCommand/Devices/IOBoard.cs
+2 -1
View File
@@ -23,7 +23,8 @@ namespace DeviceCommand.Devices
public async Task 写输出开关(byte 站号, ushort 开始地址, bool data)
{
await Modbus.WriteSingleCoilAsync(站号, 开始地址, data);
bool[] mydata = { data };
await 批量写输出开关(站号, 开始地址, mydata);
}
public async Task 批量写输出开关(byte 站号, ushort 开始地址, bool[] datas)
{
DeviceCommand/Devices/IOBoardGroup.cs
+10 -10
View File
@@ -52,37 +52,37 @@ namespace DeviceCommand.Devices
{ 1, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(1, 5) }, // Y6 -> 5
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 0) }, // Y1 -> 0
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 15) } // Y9 -> 8
}},
{ 2, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(1, 6) }, // Y7 -> 6
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 2) }, // Y3 -> 2
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y3 -> 2
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 14) } // Y10 -> 9
}},
{ 3, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(1, 7) }, // Y8 -> 7
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 3) }, // Y4 -> 3
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 2) }, // Y4 -> 3
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 13) } // Y11 -> 10
}},
{ 4, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(1, 8) }, // Y9 -> 8
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y5 -> 4
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(1, 3) }, // Y5 -> 4
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 12) } // Y12 -> 11
}},
{ 5, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(2, 4) }, // Y5 -> 4
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(2, 0) }, // Y1 -> 0
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 11) } // Y13 -> 12
}},
{ 6, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(2, 5) }, // Y6 -> 5
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(2, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1,4) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 10) } // Y14 -> 13
}},
{ 7, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
@@ -94,7 +94,7 @@ namespace DeviceCommand.Devices
{ 8, new Dictionary<功能动作, IoPortInfo> {
{ 功能动作.单相充电, new IoPortInfo(2, 7) }, // Y8 -> 7
{ 功能动作.抛负载, new IoPortInfo(2, 3) }, // Y4 -> 3
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 1) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.短路测试, new IoPortInfo(1, 4) }, // Y2 -> 1
{ 功能动作.蜂鸣器报警, new IoPortInfo(2, 8) } // Y16 -> 15
}}
};