CAN驱动还原(未做修改)

ZLGUSBCANFD/USBCANFD.cs

@@ -21,7 +21,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
         // 每个通道分配独立的 DBC 引擎句柄与锁，彻底解决台架间DBC冲突与锁竞争
         private readonly uint[] _dbcHandles;
         private readonly bool[] _isDbcLoadedArray;
-        private readonly object[] _channelLocks; // 通道级细粒度锁
+        private readonly object[] _channelLocks; // 通道级细粒度锁 
 
         // 异步高性能接收线程控制
         private volatile bool _isRunning = false;
@@ -358,6 +358,18 @@ namespace ZLGUSBCANFD
         /// <param name="循环间隔毫秒">0 = 只发送一次；>0 = 按指定间隔循环发送（毫秒）</param>
         /// <param name="是否使用CANFD">1 = CANFD，0 = CAN</param>
         /// <returns>是否成功启动/发送</returns>
+        public virtual bool 发送DBC定义报文(
+            uint 通道号,
+            uint 帧ID,
+            Dictionary<string, double> 信号物理值字典,
+            int 循环间隔毫秒 = 0,
+            int 是否使用CANFD = 1)
+        {
+            if (通道号 >= _maxChannels || _channelHandles[通道号] == IntPtr.Zero) return false;
+            if (!_isDbcLoadedArray[通道号]) throw new InvalidOperationException($"通道 {通道号} 的 DBC 协议未加载，无法执行打包发送指令。");
+            if (循环间隔毫秒 < 0) throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(循环间隔毫秒), "循环间隔必须大于或等于 0。");
+            if (信号物理值字典 == null || 信号物理值字典.Count == 0)
+                throw new ArgumentException("信号物理值字典不能为空。", nameof(信号物理值字典));
 
             if (循环间隔毫秒 == 0)
             {
@@ -607,7 +619,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
         /// <param name="物理值">要写入的实际物理数值</param>
         /// <param name="循环发送间隔毫秒">0 = 单次发送；>0 = 周期循环发送（单位毫秒）</param>
         /// <returns>操作是否成功</returns>
-        public virtual bool 设置报文(uint 通道号, string 帧IDStr, string 信号名称, double 物理值, int 循环发送间隔毫秒 = 0, bool 直接发送=false)
+        public virtual bool 设置报文(uint 通道号, string 帧IDStr, string 信号名称, double 物理值, int 循环发送间隔毫秒 = 0, bool 直接发送 = false)
         {
             if (!TryParseFrameId(帧IDStr, out uint 帧ID))
             {
@@ -865,7 +877,7 @@ namespace ZLGUSBCANFD
             }
             finally
             {
-                
+
                 Marshal.FreeHGlobal(ptrDbcMsg);
             }
         }